D4 Teknologi Rekayasa Robotika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1765

Browse

Now showing 1 - 20 of 34

Analisis Word Error Rate dan Waktu Respons pada Sistem Question-Answering di Robot Humanoid
(2023) Prasetya Hutagalung, Donny; Rudiawan Jamzuri, Eko
Penelitian ini mengusulkan sistem Question-Answering (QA) melalui media suara. Automatic Speech Recognition (ASR) dikembangkan menggunakan model VOSK untuk mengenali lima pertanyaan yang diucapkan oleh penutur secara acak dan QA dikembangkan menggunakan model RoBERTa. Hasil pengenalan suara di ASR kemudian memberikan jawaban sesuai dengan pertanyaan yang diucapkan. Dari pengujian yang dilakukan pada lima penutur secara acak dengan 125 kali percobaan, diperoleh nilai Word Error Rate (WER) sebesar 0.187. Sementara itu, sistem QA memiliki waktu respons dengan rata-rata sebesar 464,04 milliseconds. Hasil ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan pada ASR yang mempengaruhi kinerja sistem QA secara keseluruhan dan waktu respons sistem memberikan pengalaman yang cukup responsif. Hasil penelitian ini memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem QA, khususnya pada robot humanoid yang masih belum banyak diteliti.
Data Acquisition Prototyping
(2023) Syafriansyah, Aldi Roby; Fatekha, Rifqi Amalya; Fatekha, Rifqi Amalya
Mikrokontroler adalah komponen umum yang digunakan untuk mengendalikan sistem elektronik. Untuk mengimplementasikan mikrokontroler sesuai dengan skema yang diinginkan, diperlukan proses pengunggahan (upload) program atau sketch. Jika ada perubahan skema program yang diinginkan, pengembang harus memodifikasi program tersebut dan mengunggah ulang sketch ke papan mikrokontroler. Hal ini tidak menjadi masalah jika sketch program yang di unggah tidak rumit, tetapi jika program yang di unggah rumit hingga dapat menyebabkan mikrokontroler not responding / freeze karna keterbatasan spesifikasi yang hanya bisa melakukan komputasi yang rendah. Agar mengurangi beban yang ditanggung mikrokontroler, skema pemrograman user dikerjakan oleh PC, dengan cara memerintahkan mikrokontroler menerima perintah dari PC dan meneruskan hasil pembacaan dari pin input ke PC dengan cara komunikasi UDP, dengan begitu mikrokontroler dialihfungsikan sebagai DAQ (Data Acquisition).Penelitian ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontroler, Wiznet W5500 Lite, sebagai Modul komunikasi ke PC. Dengan konsep data akuisisi, maka ada latensi komunikasi antar device DAQ dengan PC, pada penelitian ini rata-rata latensi yang didapatkan adalah 4.99 ms. Sistem akuisisi data yang di teliti juga memiliki komponen switching, switching yang digunakan adalah optocoupler karena switching optocoupler memiliki keluaran tegangan yang stabil. Dengan cara tersebut dapat memungkinkan mengendalikan sistem elektronik dengan komputasi yang tinggi, dan memiliki keluaran yang stabil sesuai dengan suplai yang diberikan untuk pin output.
Object Detection Using Omnidirectional Camera
(INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ENGINEERING (ICAE), 2023) Soebhakti, Hendawan; Afnan Fakhruddin, Haidar; Pratama Singarimbun, Rizqy; Dzaki Musthofa, Nawwafal; Soebhakti, Hendawan
Object detection is a technology for detecting objects in images or videos. In this research, we implemented an object detection system using an omnidirectional camera as a crucial source of information in object detection systems, especially in real-time applications. Color spaces, thresholding, and morphological transformations were used as object detection methods, and the omnidirectional camera configuration transformed the view into a panorama. The evaluation results demonstrate that this system can detect objects and their distance in real-time. The conclusion of this study is that the object detection system with an omnidirectional camera, which transforms its view into a panorama, provides high accuracy and wide viewing flexibility.
Augmented Monte Carlo Localization For Wheeled Soccer Robot
(2023) Fauzi, Mochamad Rizal; Soebhakti, Hendawan
Jurnal ini menyajikan penerapan teknik lokalisasi pada robot sepak bola beroda dengan Monte Carlo Localizaion untuk estimasi posisi secara global. Dengan tiga komponen utama; motion model menggunakan odometry, measurement model dengan likelihood field dan sampling dengan low variance resampling. Untuk mengatasi masalah ketika robot terdorong oleh robot lainnya, ditambahkan metode untuk memberikan posisi sembarang terhadap partikel. Percobaan dilakukan dengan menggerakkan robot ke sembarang posisi, kemudian kembali ke posisi awal. Data hasil estimasi dan odometry kemudian dibandingkan dengan posisi sebenanya. Jumlah partikel yang digunakan adalah 100, 200, 600 dan 1000. Hasil percobaan menunjukkan dengan 1000 partikel menghasilkan rata-rata error yang sangat kecil, yaitu 1.9 cm pada sumbu x, 5,8 cm pada sumbu y dan 0,05 radian.
Altitude Optimization Based on TF Mini Plus LiDAR as a Guided System for Autonomous Drones in Inventory Management
(2023-12-21) Farkhani, M Zotie; Risi, Faiz Albar; Kanedi, Ajie Rizki; Hidayat, Fatahillah; Nakul, Fitriyanti; Nakul, Fitriyanti
This research is an in-depth look at optimizing drone operations by integrating LiDAR sensors for more advanced altitude control, with a particular focus on inventory management. This study evaluates the performance of drones using three main sensors: Benewake TFmini Plus LiDAR, IMU Intel Realsense Tracking Camera, and Pixhawk Barometer. Autonomous drone missions included 5-meter and 10-meter forward flights, as well as obstacle recognition scenarios. Measurement datasets from 50 cm to 500 cm at 50 cm intervals were used as the basis for comparison of sensor accuracy and consistency. The experimental results illustrate the drone's dynamic response to LiDAR under various flight conditions, highlighting its adaptability and precision. This research makes a significant contribution to the understanding of the effectiveness of LiDAR sensors in height measurement, particularly in the context of inventory management in complex indoor environments. The findings stimulate further discussion on the potential development of autonomous drone technology for inventory management in the future.
Minimize UAV Landing Error by Development of Precision Landing System Based on Object Detection
(2023-12-21) Rizki Kanedi, Ajie; Nakul, Fitriyanti
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or commonly known as drones have undergone various kinds of technological developments, so that they are widely utilized in any field, in this paper focuses on developing a precision landing system for drones when completed in an RFID tag mission in a warehouse, utilizing technologies such as Pixhawk, Raspberry Pi, Intel Realsense T265 for navigation, and a webcam to help detect objects for precision landing of drones. The system of precision landing combines or communicates from Intel Realsense T265 and Vision Camera, which detects a marker where the drone is landing, then Pixhawk receives the command. The addition of this object detection-based precision landing system is to minimize the drone landing error if it only utilizes Intel RealSense T265, thus the development of this precision landing system minimizes the error from the drone when landing, so that the drone still lands in a safe area or predetermined place.
Analisis Efektifitas Kinerja Mesin 3D Print menggunakan Metode Overall Equipment Effectiveness
(2023-12-21) Muzadi, M Rafiq; Fatekha, Rifqi Amalya
—Revolusi industri 4.0 banyak menghasilkan kemajuan dibidang IPTEK. Mesin 3D Print merupakan salah satu kemajuan dibidang manufaktur. Mesin merupakan salah satu peranan penting dalam proses produksi maka kondisi mesin harus di jaga supaya stabil dalam melakukan operasi. Salah satu Metode yang banyak digunakan untuk mengukur kinerja adalah "Efisiensi Peralatan Secara Keseluruhan (OEE)". Yang bertujuan untuk menentukan keefektifan kinerja dari proses, serta memaksimalkan produksi. Mengenai ketersediaan (availability) waktu untuk menghasilkan keluaran (Performance) dengan mutu produk (Quality) terbaik. Hasil yang diperoleh setelah dilakukan perhitungan besar nilai avaibility sebesar 87,28%, Performance sebesar 78,83%, Quality sebesar 90,11% dan nilai OEE sebesar 60,78%. Perbaikan dari analisa tersebut antara lain dengan meningkatkan uptime mesin 3D print untuk mengurangi downtime mesin, melakukan monitoring bahan baku agar tidak terlalu banyak kesalahan pada saat proses, dan memastikan tidak terjadi downtime mesin Hal ini meliputi penambahan jam kerja dan penambahan jam perawatan Mesin ini.
Sistem Kontrol Pelempar Cincin Pada Robot Gajah Divisi KRAI 2023
(2023-12-21) SyahPutra, Lancester; Fatekha, Rifqi Amalya
Abu Robocon merupakan kompetisi robot internasional tahunan yang melibatkan mahasiswa dari negara-negara Asia-Pasifik. Untuk ABU robocon 2023 yang diselenggarakan di Kamboja dengan tema “casting flowers over Angkor Wat” robot yang bisa melempar cincin ke tiang. Kontes robot Abu Indonesia (KRAI) 2023 adalah kontes robot yang bisa melempar cincin ke tiang. Pada penelitian ini mencari kecepatan motor yang stabil agar lemparan cincin bisa masuk ke tiang. Pengujian yang dilakukan yaitu dengan menggunakan sistem tanpa kontrol dan juga dengan menggunakan kontrol PID. Selain itu ada beberapa parameter yang digunakan seperti jarak robot ke tiang, tinggi tiang dan tinggi pelempar. Untuk pelempar cincin sendiri menggunakan motor brushless yang kemudian kecepatan motor tersebut akan ditransmisikan menggunakan gear dan hasil pengujian lemparan cincin menggunakan motor diperoleh. Pada pengujian pertama tanpa menggunakan sistem kontrol nilai dari Rise Time = 2.3 S dan Settling Time = 2.8 S masih terlalu lama untuk mencapai setpoint sehingga cincin perlu waktu untuk bisa dilemparkan. Selain itu cincin yang dilemparkan juga mempengaruhi grafik Error Steady State yang mana Error Steady State = 2.46% meningkat menjadi 12.15% ketika cincin mulai dilemparkan. Kemudian pengujian sistem dengan kontrol PID didapatkan nilai perhitungan Rise time, Settling time, Oveshoot, Error Steady State hasil dari tuning manual ketika cincin dilemparkan sudah baik dengan nilai Rise time = 0.9 s dan Settling time = 1.3 s. sehingga cincin bisa dilemparkan lebih awal. Selain itu cincin yang dilemparkan juga mempengaruhi grafik Error Steady State yang mana Error Steady State = 2.46% meningkat menjadi 12.15% ketika cincin mulai dilemparkan.
Development of Graphical User Interface for Drones Vehicles in Warehouse Inventory Management System
(2023-12-21) Hidayat Fatahillah; Kannedi Ajie Rizki; Farkhani M.Zotie; Risi Faiz Albar; Nakul Fitriyanti; Nakul Fitriyanti
This research introduces an innovative approach to enhance warehouse inventory management through unmanned aircraft technology. The study focuses on the development and testing of user-friendly graphical user interfaces (GUI) for the Unmanned Aircraft (UAV) Control Page and the Inventory Data Processing Page. The Unmanned Aircraft Control Page testing validated successful Unmanned Aircraft connections, Micro Air Vehicle Link to Robot Operating System (MAVROS) system activations, and data monitoring of Unmanned Aircraft status. Efficiency comparisons revealed significantly shorter flight preparation times with the GUI compared to conventional methods. Testing on the Inventory Data Processing Page ensured seamless functionality of data tables, database connections, and data export features. The results provide a robust assessment of interface reliability and quality. Statistical analysis confirmed the GUI's consistent superiority in reducing flight preparation times. These findings underscore the GUI's potential to enhance operational efficiency in UAVs dedicated to inventory tasks.
Implementation Inverse Kinematics for Precise Control of a Mecanum Wheels Robot
(2023-12-22) Prayoga, Senanjung; Simanjuntak, Yossy Imelda Nathasia; Prayoga, Senanjung
Perkembangan teknologi robotika telah membuka peluang baru dalam implementasi sistem navigasi yang lebih kompleks dan fleksibel. Salah satu inovasi yang muncul adalah penggunaan Robot mobile dengan roda mekanum pada robot, yang memungkinkan pergerakan omni-directional tanpa mengubah orientasi robot. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Inverse Kinematics (IK) untuk mencapai kontrol posisi yang presisi pada robot beroda mekanum. Metode IK diterapkan untuk menghitung nilai kecepatan linier (Vy) dan kecepatan lateral (Vx) dari roda mekanum, sehingga robot dapat mencapai posisi yang diinginkan dengan akurasi yang tinggi. Pengujian juga dilakukan dengan menerapkan kontroler PID Posisi pada robot untuk mengikuti lintasan yang telah ditentukan. Pengujian PID pada robot seluler menggunakan metode trial and Error. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi pergerakan robot dalam lingkungan yang terstruktur, dengan mengikuti serangkaian Waypoint yang telah ditentukan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa pengaturan PID dengan parameter Kp= 0.25, Ki= 0.01, Kd= 0.1 menghasilkan peforma yang paling stabil dan halus, dengan rata-rata Error posisi 0.1% pada sumbu x dan y = 0.02%, serta Error orientasi (Theta) sebesar 0.003 %. percobaan lainnya memperlihatkan peningkatan Error dan overshoot ketika tuning parameter PID tidak optimal. Penggabungan antara IK dan Kendali PID pada robot selular ini terbukti efektif dalam mengontrol pergerakan robot saat mengikuti lintasan.
Omni Wheeled Robot Movement Control with the Ability to Go to the Desired Position (Path Planning) and Odometry
(2023-12-22) Bona Martua Silitonga, Rinaldo; Sutopo Pamungkas, Daniel
Robot omni beroda adalah sistem robotik yang dirancang dengan kemampuan mobilitas serba arah, memungkinkannya untuk bergerak ke segala arah tanpa perlu mengubah orientasi. Penelitian ini mengusulkan dan menganalisis pengembangan kontroler untuk robot omni beroda yang memungkinkan pergerakan tepat menuju posisi yang diinginkan. Metode yang diusulkan memadukan algoritma navigasi dan kontroler gerak untuk memungkinkan robot untuk mengidentifikasi posisi target dan menggerakkan roda-roda secara independen guna mencapai posisi tersebut dengan akurasi tinggi. Pengujian dilakukan melalui simulasi dan implementasi pada platform fisik robot omni beroda untuk mengevaluasi kinerja dari kontroler yang diusulkan. Hasil eksperimen menunjukkan efektivitas kontroler dalam mengarahkan robot secara tepat ke posisi yang ditentukan, memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan dan penerapan lebih lanjut dalam bidang robotika mobilitas serba arah.
Implementasi Perencanaan Jalur Menggunakan Algoritma Dijkstra pada Robot Roda Mecanum
(2023-12-23) Prayoga, Senanjung; Ompu Sunggu, Elmaria; Prayoga, Senanjung
Dengan kemajuan teknologi, banyak pekerjaan manusia yang berisiko digantikan oleh robot. Robot harus dapat bermanuver secara mandiri tanpa kendali manusia. Penelitian ini mengembangkan robot yang mampu bergerak dari titik awal ke tujuan serta menghindari tabrakan menggunakan algoritma Dijkstra, yang efektif dalam mencari jalur terpendek. Algoritma ini diimplementasikan pada robot mecanum yang dilengkapi dengan mikrokontroler Arduino, mini PC, baterai, motor DC dengan encoder, driver motor, dan perangkat lunak terkait. Penelitian ini menguji lima peta dengan titik awal dan tujuan yang sama, namun dengan letak halangan yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mecanum berhasil menemukan jalur dan menghindari halangan dengan baik. Dengan kecepatan maksimal rata-rata 2,6 m/s, robot dapat menempuh jarak 3,2 meter tanpa halangan dalam waktu 14,96 detik, serta jarak 4,2 meter dengan halangan dalam waktu 22,82 detik. Penelitian ini menunjukkan potensi algoritma Dijkstra dalam perencanaan jalur dan navigasi robot, serta menggarisbawahi pentingnya penggunaan perangkat keras dan perangkat lunak yang tepat untuk mencapai kinerja optimal. Hasil ini dapat menjadi dasar bagi pengembangan lebih lanjut dalam bidang robotika, khususnya dalam aplikasi robot otonom di lingkungan yang dinamis.
Rancang Bangun Sistem SCADA Pada Trainer Kit Pick and Place
(2024) Faturachman, Fardhi Arief; Jamzuri, Eko Rudiawan
Semakin berkembangnya zaman semakin berkembang pula sistem yang ada pada sektor industri, dengan demikian diperlukan pula adanya sebuah program yang dapat meringankan pekerjaan-pekerjaan di bidang industri. Salah satunya adalah program SCADA yang dapat berfungsi sebagai sistem monitoring, kendali dan akuisisi data yang dibutuhkan terhadap alat-alat industri. Penelitian ini mengembangkan sistem SCADA Trainer Kit Pick and Place A201 menggunakan PLC Siemens S7-1200 dan software LabVIEW. Sistem ini memungkinkan pengendalian dan monitoring real-time melalui jaringan wireless dan LAN. Metode penelitian mencakup konfigurasi PLC, pengaturan address memory, konfigurasi komunikasi wireless, dan integrasi PLC dengan LabVIEW melalui OPC Server. HMI pada LabVIEW dirancang untuk visualisasi dan kontrol Trainer Kit secara real-time. Pengujian menunjukkan komunikasi yang baik antara PLC dan OPC Server. Delay time pada komunikasi wireless meningkat seiring bertambahnya jarak, dengan rata-rata 440ms pada 1 meter dan 1200ms pada 50 meter. Koneksi wireless lebih stabil pada jarak dekat dengan rata-rata PING 3ms per menit, meningkat hingga 42ms per menit pada 50 meter. Sistem SCADA pada penelitian ini ketika digunakan untuk pengendalian dan monitoring Trainer Kit dalam jaringan wireless, dapat bekerja sesuai fungsi yang telah dirancang dengan jarak aman koneksi wireless antara 1 hingga 20 meter sesuai dengan kondisi ruang dan pembatas.
Application of MobileNet V2 Architecture for Chinese Chess Classification Using DNN
(INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ENGINEERING (ICAE), 2024) Tamba, Irvant Glory Afryanto; Wijaya, Ryan Satria
Currently, there are many methods available in the use of Deep Neural Networks (DNNs), but most of them really need devices that support high-level GPUs to get maximum results, and in this study aims to get good results by using devices that do not require the use of GPUs. Therefore, in this study, MobileNetV2 is used as a model used for DNN where this model is very easy to use without having to have a GPU. And the study has results that show that the DNN model using MobileNetV2 is able to distinguish objects with an average accuracy of 98.30%, precision of 98.70%, and recall of 98.90%. These findings have the potential to have a significant impact on various fields and industries, or on the game of Chinese chess, because the dataset used in this study is Chinese chess.
Implementasi Protokol Komunikasi Data Modbus TCP/IP pada Perangkat Kamera Cerdas Berbasis Raspberry Pi
(Politeknik Negeri Batam, 2024-01-12) Aryani, Yeni; Rudiawan Jamzuri, Eko
Protokol Modbus TCP/IP dirancang sebagai solusi bagi kompleksitas interaksi antara manusia dan mesin, serta meningkatnya kebutuhan akan keselamatan tinggi di lingkungan industri. Berfungsi sebagai jembatan data, protokol ini telah terbukti mendukung sistem Kesehatan dan Keselamatan Kerja industri. Dengan kecepatan transfer mencapai 0,01994 Mbps, latensi 2,01229 ms, dan integrasi Pemantauan Objek, protokol ini memberikan solusi komprehensif untuk meningkatkan kinerja dan keamanan di berbagai sektor industri. Penggunaan Protokol Modbus TCP/IP mampu meningkatkan keselamatan pekerja, meminimalisir risiko kecelakaan, dan mengoptimalkan produktivitas, menjadikannya inovasi penting dalam mencapai standar keselamatan tinggi dan efisiensi di lingkungan industri.
Implementasi Algoritma SSD MobileDets untuk Mendeteksi Aktivitas Operator Memasuki Area Hazard di Sekitar Mesin
(2024-01-15) Fikri, Abdillah; Jamzuri, Eko Rudiawan
Abstract— Safety laser scanners are the main sensors proposed to protect work accidents in the industrial sector. However, they are expensive and limited to a 2D scanning area. Therefore, in this final project, research is carried out related to low-cost sensors using monocular cameras and Edge TPU as an alternative security laser scanner. The system can inform safety warnings using green, yellow, and red indicator lights, and use warning sounds using a buzzer in dangerous conditions. I captured the safe area using a monocular camera and processed the MobileDets SSD deep learning object detection image. To be able to detect objects, the person data that has been collected will be carried out a model training process, the model training process is carried out in order to produce a model that is ready for use. During the training process, the model obtained an mAP value of 0.217% on the validation data, and obtained an mAP value of 0.274% on the test data. Next, the object detector was run on Edge TPU, a USB device to accelerate the deep learning process. The resulting object detector model can detect objects in the form of people with an average accuracy of 73,81%. The object detector will recognize people and mark them with a bounding box. From the resulting bounding box, the object coordinates are then calculated to analyze people entering the safe area. When a person is detected entering a safe area, the system will provide a warning with the resulting indicator light. In addition, this system can generate security signals using USB Input/Output that can be integrated with machine or robot controllers
Comparative Study of Deep Learning Algorithms Between YOLOv5, YOLOv7 and YOLOv8 As Fast and Robust Outdoor Object Detection Solutions
(Journal of Applied Electrical Engineering, 2024-06-01) Santonius; Wijaya Ryan Satria S.Tr.T., M.Tr.T.
object detection is one of the most popular applications among young people, especially among millennials and generation Z. The use of object detection has become widespread in various aspects of daily life, such as face recognition, traffic management, and autonomous vehicles. The use of object detection has expanded in various aspects of daily life, such as face recognition, traffic management, and autonomous vehicles. To perform object detection, large and complex datasets are required. Therefore, this research addresses what object detection algorithms are suitable for object detection. In this research, i will compare the performance of several algorithms that are popular among young people, such as YOLOv5, YOLOv7, and YOLOv8 models. By conducting several Experiment Results such as Detection Results, Distance Traveled Experiment Results, Confusion Matrix, and Experiment Results on Validation Dataset, I aim to provide insight into the advantages and disadvantages of these algorithms. This comparison will help young researchers choose the most suitable algorithm for their object detection task.
VISUAL SERVOING ON 6 DOF ROBOT MANIPULATOR: APPLICATION OF PICK AND PLACE METHOD AND OBJECT DETECTION
(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-24) Pratama,Adhitya; Wijaya,Satria,Ryan
This paper discusses the application of visual servoing on a 6 DOF robotic manipulator for industrial automation. With visual feedback, the manipulator can perform pick and place operations accurately and efficiently. We explore feature- and model-based visual servoing methods and object detection techniques, including deep learning algorithms. The experimental results show that the integration of visual servoing with pick and place method as well as object detection improves the performance of manipulators in industry. This research contributes to the understanding of visual servoing technology in industrial automation. The conclusion shows that the manipulator is more precise in controlling the X-axis shift in the first two experiments, but faces challenges in the third experiment. The success of the system is affected by environmental factors such as lighting. For further development, research is recommended to improve robustness to environmental variations as well as evaluation of execution speed and object positioning accuracy.
Penerapan Kontrol PID dalam Penggiring Bola pada Robot Sepak Bola Beroda
(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-24) Ata, Tajdar Hal; Soebhakti, Hendawan
Makalah ini membahas implementasi sistem kontrol dalam penggiring bola yang diterapkan untuk bersaing dalam kompetisi Liga Ukuran Menengah RoboCup dan Kontes Robot Indonesia. Desain visualisasi digunakan sebagai landasan untuk mengembangkan mekanisme penggiring bola yang sesuai dengan regulasi RoboCup. Mekanisme ini dirancang agar memiliki fleksibilitas optimal saat robot bergerak translasi. Pendekatan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) diterapkan sebagai metode kontrol pada sistem penggiring, bertujuan untuk mengatur respons motor dribble dan menjaga bola tetap terkendali saat robot bergerak dengan kecepatan yang bervarasi atau dalam keadaan diam. Bagian hasil penelitian mengungkapkan respons sistem penggiring bola pada kecepatan mulai dari 20 cm/s hingga 120 cm/s pada gerak maju dan mundur, pada kecepatan 20cm/s sampai 60cm/s pada gerak lateral. Selain itu, dengan kecepatan 0.2 rad/s hinggal 1.5 rad/s pada gerak berputar ke arah kanan dan kiri
Aplikasi GUI Trainer Kit Pick And Place Berbasis Augmented Reality
(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-27) Afriandi, Muhammad Alif Sandi; Jamzuri, Eko Rudiawan
Augmented Reality dapat mengintegrasikan dunia digital dengan dunia nyata dan memberikan pengalaman melihat suatu objek 3D secara real-time. Ar dapat menjadi suatu platform pembelajaran bagi pengguna, dengan demikian memperkaya pengalaman dan daya tanggap pengguna. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan dasar-dasar mengenai AR dan memberikan gambaran umum tentang penelitian yang dilakukan oleh para peneliti dalam mengimplementasikan AR di berbagai sektor. Penelitian telah merangkum kegunaan AR yang dapat digunakan dalam beberapa industri. Menurut beberapa penulis yang telah ditinjau oleh rekan sejawat dari Scopus,Google Scholar,dll. Pemilihan literatur telah dibuat berdasarkan pada pentingnya AR belakangan ini. Penggunaan AR dapat menyajikan informasi singkat dan tepat tentang industry 4.0. pada penilitian ini agar AR dapat berjalan dengan baik diperlukan beberapa aplikasi seperti Unity, Vuforia, dan blender, beserta Trainer Kit sebagi objek yang akan ditampilkan menggunakan AR. Proses dalam industri menjadi sangat praktis dan informatif dikarenakan AR. Dikarenakan pembahasan AR masih dibilang sedikit oleh karena itu penelitian menyajikan tinjauan literatur yang sistematis mengenai aplikasi AR di berbagai sektor.