Publikasi Seminar Nasional Jurusan Teknik Elektro Prodi Teknik Mekatronika Tahun 2013
Publikasi Seminar Nasional - SISTEM UMPAN BALIK MENGGUNAKAN TRANCUTANEOUS ELECTRICAL NERVE STIMULATION UNTUK TELEPRESENCE PADA ROBOT MOBIL
Untuk sebuah proses telepresence dibutuhkan informasi yang datang dari robot. Umpan balik haptic dapat memberikan penguna informasi dalam bentuk sensasi sentuhan atau gaya. Tetapi, mengunakan umpan balik haptic kadang complex, mahal dan aplikasinya tertentu. Paper ini memperkenalkan sebuah sistem te . . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - ENERGY ESTIMATION ON BLDC ELECTRIC VEHICLE USING MATLABC
. . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - APLIKASI NEURAL NETWORK UNTUK PENGENALAN KARAKTER TULISAN TANGAN
. . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - AUTOMATIC OPTICAL INPECTION TO DETECT MISSING COMPONENTS IN SURFACE MOUNT ASSEMBLIES
Missing component is one of defects that occur during PCB assembly process, especially when using Surface Mount Technology (SMT). Manual visual inspection by an operator in assembly line is having a risk. Human fatigue is one of the main factor where operator missing the defects. In this paper, we d . . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - ALGORITMA MENDETEKSI KETIDAKNORMALAN PACS BERDASARKAN KOMBINASI RR INTERVAL DAN CORRELATION COEFFICIENT
Sinyal yang dihasilkan saat otot jantung berkontraksi direpresentasikan dalam bentuk rekaman sinyal listrik jantung atau Electrocardiogram(ECG). Umumnya karakteristik berbagai fitur ECG digunakan oleh tenaga medis dilapangan untuk mengambil keputusan secara tepat apakah ada kelainan pada fungsi jant . . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - DETEKSI KETIDAKNORMALAN PREMATURE VENTRICLE CONTRACTIONS (PVCS) BERDASARKAN RR INTERVAL DAN CORRELATION COEFFICIENT
Electrocardiogram (ECG) adalah salah satu alat bantu yang paling banyak digunakan untuk melakukan diagnose kelainan jantung. Akurasi dan prediksi positif menjadi fokus dari penelitian ini sehingga memberikan hasil komputasi yang lebih objektif pada saat subyektifitas analisis medis menjadi dominan d . . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - SISTEM PANEL SURYA TERHUBUNG GRID MELALUI SINGLE STAGE INVENTER
Sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) berkembang pesat seiring berkurangnya cadangan bahan bakar fosil yang digunakan untuk pembangkit listrik. Untuk memenuhi kebutuhan listrik maka sistem PLTS menggunakan panel surya dapat dihubungkan ke jala-jala (grid). Dari panel surya yang dihubungkan k . . . . . .
Publikasi Seminar Nasional - TRACKING BOLA MENGUNAKAN PID PADA ROBOT SEPAK BOLA BARELANG 4.3 INDONESIA SYMPOSIUM ON ROBOT SOCCER COMPETITION 2013
. . . . . .