Pamungkas, daniel sutopoGozali, M.SyafeiRidwanSitorus, Bryan Thaylen2025-07-022023-05-01IEEEhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/4037Dalam industri perusahaan, masih banyak ditemukan proses yang dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia. Namun perkembangan teknologi semakin terus berkembang untuk mempermudah manusia hingga bahkan menggantikan perkerjaan manusia. Oleh karena itu, industri mencoba mengikuti perkembangan tersebut dengan mengotomasisasikan yang awalnya manual dikerjakan oleh manusia sehingga digantikan oleh robot ataupun mesin. Mesin Baker Sealing ini dirancang untuk menggantikan mesin sealing pack manual yang berada dalam line produksi. Mesin ini mampu beroperasi dengan cycle time tertinggi yaitu 2.4 detik untuk menghasilkan 4 produk sekaligus. Untuk output yang dapat dihasilkan oleh mesin ini berdasarkan hasil pengujian mampu menghasilkan sebanyak 13760 pcs. Adapun permasalahan yang ditemukan pada saat pengujian mesin baker sealing ini yaitu pack wrinkle dan pack folded. Untuk menyelesaikan permasalah tersebut dilakukan adjustment mekanisme pada proses bagian welding pack yaitu ST6 dan ST7. Untuk Pemograman mesin ini menggunakan bahasa ladder program dari perangkat PLC (Programmable Logic Controller). Adapun perangkat PLC yang digunakan yaitu KEYENCE KV-7500 dan software yang digunakan yaitu KV-Studio.otherTECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonicsTECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics::Electrical engineeringArticle4211931010102811750110061083020024068207KODEPRODI21312#TEKNIK MEKATRONIKA