Purba, Jhon HericsonSiregar, Dedy Kurniawan2025-07-022025IEEEhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/4082Penelitian ini mengembangkan litterbox otomatis berbasis Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam perawatan kucing peliharaan. Sistem ini memanfaatkan Arduino UNO, sensor ultrasonik, motor stepper, buzzer, LCD, dan modul I2C untuk mendeteksi keberadaan kucing, mengontrol pengisian pasir. Pengujian meliputi evaluasi performa, keandalan, dan keseluruhan sistem, dengan perbandingan terhadap litterbox konvensional. Hasil menunjukkan bahwa litterbox otomatis memiliki tingkat keunggulan mencapai 87.14%, mengungguli litterbox konvensional yang hanya mencapai 55.71%. Sistem juga mampu merespons aktivitas kucing dengan akurasi tinggi pada sebagian besar pengujian. Penelitian ini membuktikan bahwa litterbox otomatis merupakan solusi praktis, memberikan pengalaman yang lebih baik bagi pengguna dan kucing peliharaan dibandingkan metode konvensional.otherLitterbox OtomatisArduinoMotor StepperArticleNIM4242011017NIDN0010108809KODEPRODI20307#TEKNOLOGI_REKAYASA_ELEKTRONIKA