Self Balancing Skateboard
| dc.contributor.advisor | Kamarudin | |
| dc.contributor.author | Yudhistira, Wildan | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:28:36Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:28:36Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-18 | |
| dc.description.abstrak | Skateboard merupakan papan seluncur yang memiliki empat buah roda kecil. Beberapa pekerjaan banyak memanfaatkan papan seluncur ini untuk memudahkan aktivitas dalam berpindah agar lebih cepat contoh pelayan restoran menggunakan skateboard untuk melayani pelanggan mengantarkan pesaran ke meja, selain itu dibidang keamanan disaat berpatroli ditempat yang luas dengan adanya skateboard sangat membantu. Skateboard dapat digunakan untuk transportasi jarak dekat. Akan tetapi pada umumnya skateboard secara konvensional berseluncur dengan tenaga yang dipacu menggunakan satu kaki, sementara kaki yang satunya berada di atas papan. Perubahan ke zaman teknologi sekarang ini, skateboard dipadukan dengan komponen-komponen elektrik sehingga sang pengguna tidak perlu mengerahkan tenaganya untuk menggerakkan skateboard. Skateboard yang akan dibuat bertema SELF BALANCING SKATEBOARD, alat ini menggunakan satu roda yang terletak ditengah papan. Roda tersebut sudah terintegrasi oleh motor BLDC, alat ini digunakan sebagai aktuator atau penggerak skateboard. Sistem pengontrolan yang digunakan adalah Proposional Integral Derivatif (PID). PID digunakan untuk mengontrol kecepatan dan posisi. Sensor rotary encoder digunakan sebagai masukan untuk mengontrol kecepatan. Sensor Inertial Measurement Unit (IMU) digunakan sebagai masukan untuk mengontrol posisi. Cara kerja dari SELF BALANCING SKATEBOARD bergantung dari posisi dengan P = 10; I = 0,15; D = 0,01. Jika posisi skateboard miring kebelakang -14 sampai -13 atau miring ke depan 13 sampai 14 maka sistem dalam keadaan mati, skateboard akan berjalan maju apabila miring ke belakang dari -1 sampai -10 dan berjalan mundur apabila miring kedepan dari 1 sampai 10, jika posisi skateboard berapa di posisi antara 0 maka skateboard dalam keadaan seimbang (balanced). | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1068 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.title | Self Balancing Skateboard | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |