Communities in Polibatam
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Design of a Wireless Communication System for Barelang V Mobile Robot Control(Politeknik Negeri Batam, 2026-01-15) Daffa, Muhammad Zainul; Fatekha, Rifqi AmalyaThis study evaluates the performance of WiFi-based wireless communication in a mobile robot control system consisting of an ESP32 as the data transmitter, a mini-PC as the data receiver and recorder, and a Teensy 4.1 as the motor controller. The analysis was conducted by testing the data transmission interval, WiFi sleep mode, and transmission power to obtain the optimal communication configuration. The parameters evaluated included latency, jitter, latency standard deviation, and packet loss rate. The selected configuration was tested at distances of 5 meters, 10 meters, and 15 meters. The test results showed that the system maintained stable communication with average latency of 9.7-12.9 ms and zero packet loss up to 15 meters. All measured latencies were well within the acceptable range (<150 ms) according to TIPHON standards, making the system suitable for real-time mobile robot control applications.Item type:Item, Implementasi Sistem Otomatis dengan Logika Fuzzy untuk Pengukuran Tingkat Nafsu Makan Kucing dan Pengelolaan Sisa Pakan Kucing(POLITEKNIK NEGERI BATAM, 2026-06-05) Bimasada, Af Alul Haq; Purba, Jhon HericsonPemantauan perilaku makan kucing dapat membantu mengidentifikasi frekuensi kunjungan, konsumsi pakan, dan sisa pakan di dalam wadah ketika pengamatan manual secara terus-menerus tidak praktis dilakukan. Penelitian ini mengembangkan sistem mekatronika otomatis untuk memantau nafsu makan kucing dan mengelola sisa pakan secara dasar. Sistem ini menggunakan Arduino Uno, dua sensor ultrasonik HC-SR04, *load cell* dengan modul HX711, *real-time clock* DS3231, modul microSD, layar LCD 20×4, dan dua motor servo MG996R. Nafsu makan diestimasi menggunakan logika *fuzzy* Sugeno orde nol dengan frekuensi kunjungan harian dan konsumsi pakan sebagai input. Pengujian sensor ultrasonik dan *load cell* masing-masing menghasilkan rata-rata kesalahan sebesar 0,77% dan 3,54%. Uji coba *real-time* selama dua hari menghasilkan 13 sesi valid dengan total konsumsi tercatat sebesar 17,7 g. Kedua hari tersebut diklasifikasikan sebagai kondisi kehadiran sering dengan konsumsi terbatas, yang menghasilkan nilai defuzzifikasi 50,0 dan kategori "Ideal". Tujuh sesi (53,85%) mencatat konsumsi nol karena kucing terdeteksi namun tidak makan. Mengingat pembacaan berat akhir masih dipengaruhi oleh ketidakstabilan *load cell*, prototipe ini lebih tepat digunakan sebagai alat bantu pemantauan awal dibandingkan sebagai sistem penanganan limbah pakan yang sepenuhnya otomatis.Item type:Item, Non-Current Liabilities(Politeknik Negeri Batam, 2026) Gustari, Dinny Medya; Darmawan, ArifBook Chapter tentang Non-Current LiabilitiesItem type:Item, PENGARUH GREEN ACCOUNTING DAN CORPORATE SOCIAL RESPONSIBILITY TERHADAP PROFITABILITAS PADA PERUSAHAAN SEKTOR INDUSTRI BARANG KONSUMSI YANG TERDAFTAR DI BEI PERIODE 2021-2024(Politeknik Negeri Batam, 2026-08-03) Napitupulu,Dewita; Lestari,SusiPenelitian ini bertujuan untuk menguji dan menganalisis pengaruh green accounting dan corporate social responsibility (CSR) terhadap profitabilitas perusahaan barang konsumsi yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia untuk periode 2021–2024. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan data sekunder dari laporan tahunan, laporan keberlanjutan, dan laporan keuangan Sampel yang digunakan dalam penelitian ini 29 perusahaan dan 116 observasi perusahaan. Green Accounting diukur menggunakan variabel dummy berdasarkan pengungkapan biaya lingkungan tertentu, CSR diukur menggunakan Indeks Pengungkapan Tanggung Jawab Sosial Perusahaan berdasarkan item terpilih dari Standar GRI 2021, sedangkan profitabilitas diproksikan oleh Return on Assets (ROA). Data dianalisis menggunakan regresi data panel melalui EViews 12 dengan Fixed Effect Model sebagai model yang paling tepat. Hasil pengujian menunjukkan green accounting ditolak karena tidak berpengaruh signifikan terhadap profitabilitas. CSR diterima karena berpengaruh positif terhadap profitabilitas, Oleh karena itu, adanya pengungkapan biaya lingkungan saja tidak cukup untuk menjelaskan peningkatan profitabilitas, sedangkan pengungkapan CSR yang lebih luas dikaitkan dengan peningkatan profitabilitas.Item type:Item, Analysis of Solder Paste Misalignment Defects in the SMT Printing Process(Politeknik Negeri Batam, 2026-08-03) Feryanto, Anang; Nakul, FitriyantiSurface Mount Technology (SMT) printing is a critical process in Printed Circuit Board (PCB) assembly, where the quality solder paste deposition significantly affects product reliability and manufacturing yield. This study aims to analyze solder paste misalignment defects in the SMT printing process and evaluate the effectiveness of process improvements using Statistical Process Control (SPC). Weekly production data collected over a seven-month observation period were analyzed using a Fishbone Diagram to identify the root causes of defects, while a Control Chart, specifically a U-Chart, was employed to monitor process stability and evaluate defect performance before and after corrective actions. The analysis identified uncentered machine X/Y offset parameters and instability of the pneumatic clamping system as the primary causes of solder paste misalignment. Corrective actions were implemented by recalibrating the machine coordinates and stabilizing the PCB clamping mechanism. The SPC analysis using the U-Chart demonstrated a significant reduction in the average Defect Per Unit (DPU) from 0.0384 during the baseline stage (Weeks 1–12) to 0.0033 after the implementation of corrective actions (Weeks 13–28). Furthermore, the average production yield increased from 96.16% to 99.67%, indicating improved process capability and consistency. These results confirm that applying SPC via U-Chart monitoring is effective for evaluating process performance, identifying process improvements, and reducing solder paste misalignment defects in SMT printing.