Communities in Polibatam
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Kendali Pergerakan Robot SCARA menggunakan PLC M241(Politeknik Negeri Batam, 2026-02-16) Hasali, Mahatir Muhammad; Jamzuri, Eko RudiawanPenelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali manipulator SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Schneider Electric TM241CE40R. PLC tersebut memiliki kapasitas 24 input digital dan 16 output digital yang memadai untuk mendukung kebutuhan kendali robot. Sistem kontrol memanfaatkan output berkecepatan tinggi pada terminal TR0 sampai TR3 sebagai pembangkit pulsa dengan metode Pulse Train Output (PTO) untuk pengendalian posisi dan Pulse Width Modulation (PWM) untuk pengaturan kecepatan. Implementasi kendali gerak dilakukan menggunakan pustaka Function Block Diagram (FBD) bawaan pabrikan guna menjamin stabilitas dan kinerja sistem. Manipulator menggunakan motor stepper NEMA-17 dan NEMA-34 yang memiliki resolusi sudut 1,8° per langkah, dengan perbedaan utama pada karakteristik torsi dari masing-masing kedua stepper motor tersebut. Driver motor TB6600 dan HBS57 dengan teknologi microstepping digunakan untuk meningkatkan resolusi gerak, mengurangi getaran, dan menghasilkan pergerakan yang lebih halus dan presisi. Hasil perancangan diharapkan dapat menunjukkan bahwa sistem mampu memenuhi kebutuhan akurasi dan presisi yang diperlukan pada aplikasi robot SCARA, sesuai dengan program pergerakan PLC yang telah dibuat. Penambahan penggunaan rumus inverse kinematika diharapkan dapat membantu dalam perhitungan sudut θa1 dan θa2 terhadap posisi end-effector robot pada titik koordinat X dan Y.Item type:Item, Analisis Fishbone Barang Reject Terhadap Gudang Penyimpanan Production di PT. Flextronics Technology Indonesia(2026-02-04) Febrianti, Khansa; Sadqiah, FatmaKegiatan magang industri ini dilaksanakan di PT. Flextronics Technology Indonesia pada bagian warehouse (store) di area Batamindo. Selama magang, penulis terlibat langsung dalam berbagai aktivitas seperti receiving, kitting, inventory, shipping, serta penimbangan material. Selain memahami alur kerja pergudangan, penulis juga mengamati adanya permasalahan barang reject yang cukup sering terjadi dan berdampak pada proses produksi. Berdasarkan hasil pengamatan, barang reject yang sering ditemukan adalah material wire/kabel dan lexan. Permasalahan ini disebabkan oleh beberapa faktor seperti kurang maksimalnya penerapan Standar Operasional Prosedur (SOP), kurang efektifnya pengecekan oleh Quality Control (QC), beban kerja yang tinggi, kesalahan pengemasan, serta kondisi gudang yang kurang tertata. Dampaknya adalah terjadinya rework, pemborosan material, serta keterlambatan dalam proses produksi. Untuk menganalisis penyebab masalah, digunakan metode Fishbone Diagram dengan pendekatan 5M+1E. Dari hasil analisis tersebut, solusi yang dapat dilakukan antara lain meningkatkan kedisiplinan dalam penerapan SOP, memberikan pelatihan tambahan kepada staff QC, menyesuaikan jumlah tenaga kerja dengan beban produksi, menerapkan metode 5S di area kerja, serta melakukan audit gudang secara rutin. Diharapkan dengan perbaikan tersebut, jumlah barang reject dapat berkurang dan proses kerja menjadi lebih efektif dan efisien.Item type:Item, Perangkat Keamanan Tanaman Cabai Hidroponik Menggunakan Teknologi Object Detection(Politeknik Negeri Batam, 2026-02-16) Pakpahan, Harlan; Josua Sejati Sirait, Fernando; Nakul, FitriyantiAbstrak — Cabai hidroponik menawarkan hasil produksi yang tinggi dan efisien, tetapi rentan terhadap serangan hama yang dapat mengurangi kualitas dan kuantitas panen. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat deteksi hama pada tanaman cabai hidroponik menggunakan teknologi vision berupa deteksi objek guna mengurangi dampak negatif dari serangan hama. Metode yang digunakan mencakup pengambilan data visual dari tanaman cabai, pelabelan citra untuk melatih model de- teksi objek menggunakan algoritma deep learning, dan mengimplementasikan perangkat deteksi hama secara dini dalam lingkungan hidroponik. Perangkat ini berupa robot line follower yang dilengkapi dengan dua unit Ai Cam yang mampu mendeteksi keberadaan hama dan melakukan tindakan pencegahan dengan menyemprotkan pestisida. Perangkat ini diuji pada kondisi variasi sudut penangka- pan gambar, jarak pengambilan gambar dan kondisi penc- ahayaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perangkat keamanan yang dikembangkan berhasil beroperasi dalam kondisi yang cukup stabil dengan parameter konfigurasi yang direkomendasikan pada sudut penangkapan gambar 90º, jarak 5cm – 8cm dan pencayahan 400-500 lux, dengan capaian presisi, recall dan F1-score sebesar 0.80.Item type:Item, Studi Eksperimental Pengaruh Proses Preheating pada Sambungan Las Material A36 terhadap Karakteristik Mekanik: Evaluasi Tensile, Bending, dan Struktur Makro(Politeknik Negeri Batam, 2025-07-25) Novian Putra, Dwi Fazri; Saihilmi, Muhammad IrsyadDalam industry migas, sering terjadi kesalahan dalam proses pengelasan sehingga perlu dilakukan replating. Pemanasan awal (preheat) merupakan metode perlakuaan panas yang dilakukan guna mengurangi perbedaan panas yang terjadi antara daerah las dan daerah sekitarnya.Sebelum proses pengelasan dilakukan guna menghindari cacat las. Karena panas yang ditimbul pada saat pengelasan,perlu diperlakuan preheat pada material. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian eksperimen, dengan bertujuan dari eksperimen ini untuk mengetahui pengaruh dilakukanya pemanasan awal dalam pengelasan ulang dan sifat mekanis pada logam las akibat pengelasan ulang. eksperimen ini dilakukan pengelasan ulang sebanyak dua kali dengan perlakuan pemanasan awal. Suhu pemanasan awal minimum sebesar 10 ºC dan suhu interpaas minimum sebesar 240ºC. Proses pengelasan yang digunakan untuk pengelasan baja karbon ASTM A36 adalah flux cored arc welding (SMAW). Selanjutnya dilakukan ekperimen yang mencakup : Uji Tensile, Uji Bending, Strukture makro. Pengelasan dilakukan dengan metode SMAW pada bahan baja A36 dengan filler E7016 dan E7018 dengan arus 94,1 A dengan Model groove menggunakan bevel dengan sudut bevel 30º.Manfaat pada penelitian eksperimen ini bisa mendukung pembuatan atau revisi Procedure qualification record (PQR) yang sesuai dengan standar kualitas dan keamanan industri.Item type:Item, Analisis Perbandingan Stanchion H Beam Dan L Web Pada Kapal Tongkang Dengan Menggunakan Metode FEM(Politeknik Negeri Batam, 2025-07-29) Gebo, Venansius; FYONA, ANNISAPada penelitian ini membahas tentang analisis perbandingan kekuatan stanchion H Beam dan L Web dengan software solidworks menggunakan metode finite elemen method (FEM). Tujuan utama dari penelitian ini adalah mengevaluasi respon deformasi dan tegangan maksimum yang terjadi pada masing-masing stanchion pada saat diberi beban sebesar 378000 N. Simulasi dilakukan pada 1 tanki dengan model 3D menggunakan 9 variasi ukuran H Beam dan 3 L Web. Hasil dari pengujian tegangan bahwa seluruh stanchion berada dalam batas aman berdasarkan nilai tegangan maksimum dari material ASTM A36 sebesar 250 MPa, dan deformasi yang ditimbulkan bervariasi, pada penelitian ini deformasi L Web lebih rendah dibandingkan dengan H Beam dengan ukuran T2(10 mm).