Implementasi Sistem Monitoring dan Pengendalian Nutrisi pada Hidroponik Berbasis IoT untuk Optimalisasi Pertumbuhan Tanaman Selada dan Sawi

Abstract

Permasalahan utama pada budidaya hidroponik adalah sulitnya melakukan monitoring dan pengendalian nutrisi secara real-time, yang berpotensi menimbulkan ketidakseimbangan pH dan konsentrasi nutrisi sehingga mengganggu pertumbuhan tanaman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan pengendalian nutrisi hidroponik berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32, sensor pH, dan sensor Total Dissolved Solids (TDS) dengan metode logika fuzzy Mamdani sebagai pengambil keputusan otomatis. Sistem dibatasi pada pengujian skala kecil dengan jenis tanaman selada (Lactuca sativa) dan sawi (Brassica juncea), serta fokus pada parameter nutrisi dan pH larutan. Pengujian dilakukan selama 7 hari untuk menganalisis kestabilan sistem, akurasi sensor, dan hasil pertumbuhan tanaman. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu bekerja stabil dengan tingkat keberhasilan sistem sebesar 100% tanpa kegagalan fungsi, serta tingkat error pembacaan sensor pH dan TDS kurang dari 2% dibandingkan alat ukur standar. Nilai TDS berada pada rentang 601–876 ppm dan pH pada rentang 5,77–5,81 yang masih sesuai untuk hidroponik. Dari 16 tanaman yang diuji, 10 tanaman tumbuh dengan baik dengan tingkat keberhasilan pertumbuhan sebesar 62,5%, sementara kegagalan dipengaruhi faktor lingkungan eksternal seperti intensitas cahaya dan curah hujan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem terbukti efektif, akurat, dan layak digunakan sebagai solusi monitoring dan pengendalian nutrisi hidroponik berbasis IoT. Kata kunci: Sistem hidroponik, monitoring dan pengendalian nutrisi, logika fuzzy Mamdani, sensor pH dan TDS, ESP32, Internet of Things (IoT).