Perancangan Sistem Komunikasi Robot Soccer Barelang 4.3 Berbasis LAN
| dc.contributor.advisor | Istardi, Didi | |
| dc.contributor.author | Dija, Nur Rafia | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-12T07:28:26Z | |
| dc.date.available | 2022-10-12T07:28:26Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-06 | |
| dc.description.abstrak | Robot Barelang 4.3 adalah robot yang dirancang untuk mengikuti Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) yang merupakan kontes robot sepak bola nasional yang diadakan setiap tahun oleh Dikti (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi). Dalam perlombaan robot harus dapat mengenali bola dan gawangnya sendiri. Dengan dua tim yang saling berhadapan, masing-masing tim 3 robot. Karena terdapat dua buah robot penyerang, diperlukan komunikasi tim agar kedua robot tidak saling memperebutkan bola saat pertandingan. Maka dirancang suatu sistem komunikasi menggunakan jaringan LAN (Local Area Network) dengan protocol User Datagram Protocol (UDP) pada dua robot soccer penyerang. Sistem yang dibangun berupa komunikasi connectionless antar kedua robot soccer. Kedua buah robot dapat berkomunikasi dalam mendapatkan bola, sehingga tidak terjadi perebutan bola pada satu tim. Yang dimaksud dengan berkomunikasi, apabila salah satu robot mendapat bola maka robot lain akan diam. Dan apabila kedua buah robot soccer kehilangan bola maka kedua-duanya akan saling membantu mencari bola. Dalam berkomunikasi, jarak maksimal kedua buah robot soccer adalah 14 meter tanpa penghalang. Dalam 11 kali percobaan sistem yang ditandai dengan pengukuran dan satu kali gagal, maka dapat dikatakan bahwa tingkat keberhasilan sistem ini mencapai 91%. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/202 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektronika | en_US |
| dc.subject | Robot Soccer. | en_US |
| dc.subject | Perancangan Sistem | en_US |
| dc.title | Perancangan Sistem Komunikasi Robot Soccer Barelang 4.3 Berbasis LAN | en_US |
| dc.title.alternative | Perancangan Sistem Komunikasi Robot Soccer Barelang 4.3 Berbasis LAN | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |