Robot KRI “Barelang 5.1” Manual
| dc.contributor.advisor | susanto, susanto | |
| dc.contributor.author | Wathan, Muhammad Lalu Hifzul | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-21T02:15:46Z | |
| dc.date.available | 2022-10-21T02:15:46Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-06 | |
| dc.description.abstrak | Robot manual KRI 2011 Barelang 5.1 merupakan robot yang dirancang untuk mengikuti pertandingan diajang Kontes Robot Indonesia yang bertema “Loy Krathong” yang dinaungi oleh Abu Robocon (Abu Asia – Pacific Robot Contes). Robot manual ini bertugas untuk mengambil dan membawa sekaligus bias menaruh joss stick pots, joss sticks dan, candle base yang sudah disediakan dilapangan. Lapangan dan peraturan- peraturan permainan tersebut mengacu pada “Abu Asia-Pacific Robot Contest 2011 Bangkok”. Robot manual KRI ini terdiri dari bagian mekanik, elektronik, dan program yang membentuk suatu kesatuan yang utuh. Desain dari robot manual KRI ini berbentuk seperti mobil – mobilan yang di kontrol mengunakan stick, dengan dua buah motor dc gearbox yang masing masing motor dipasangkan roda dengan ukuran roda berdiameter 170 mm. Robot ini juga menggunakan sebuah selinder yang berfungsi untuk menjepit joss stick, candle base dan, untuk membuka melipat tangan robot yang digunakan mengambil membawa joss stick pots. Robot manual ini juga mengunakan rangkaian Switching transistor BD139 sebagai kontrol relay motor dan solenoid valve. Dimana otak dari robot ini adalah minimumsistem Chip kit uno32. Barelang 5.1 meraih juara satu dalam tingkat regional dan nasional. Sehingga Barelang 5.1 Politeknik Negeri Batam mewakili Indonesia ditingkat internasional pada pertandingan kontes robot Abu Asia-Pasific Robot Contes yang diadakan di Bangkok. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/281 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elekronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations | en_US |
| dc.title | Robot KRI “Barelang 5.1” Manual | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |