Sistem Close Loop Auto Cut Off Mesin Gerinda Tangan Mencegah Kecelakaan Pengguna Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Keselamatan kerja menjadi tantangan besar dalam penggunaan alat-alat berat, khususnya mesin gerinda tangan yang memiliki risiko kecelakaan tinggi. Hal ini sering disebabkan oleh kurangnya sistem pengaman otomatis yang mampu mendeteksi kondisi berbahaya. Oleh karena itu, invensi ini mengembangkan sistem "Close Loop Auto Cut Off" berbasis logika fuzzy guna meminimalkan risiko kecelakaan kerja. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi kondisi penggunaan mesin yang berpotensi berbahaya dan secara otomatis memutus aliran listrik pada mesin guna melindungi pengguna. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk menangkap data getaran pada berbagai kondisi, seperti saat mesin dalam keadaan normal, dipegang, digunakan untuk memotong, pisau patah, jatuh, dan terlempar. Data yang dikumpulkan berupa akselerasi dan kecepatan sudut, yang kemudian diproses menggunakan mikrokontroler Arduino Nano. Dengan pendekatan logika fuzzy, sistem mampu mengklasifikasikan pola getaran dan menentukan apakah kondisi tersebut berbahaya atau tidak.