Implementasi Komunikasi Antar Robot Pada Team Barelang-FC

dc.contributor.advisorCahyono, Nur
dc.contributor.authorMusfita, Arif
dc.date.accessioned2022-10-11T08:15:48Z
dc.date.available2022-10-11T08:15:48Z
dc.date.issued2015-01-29
dc.description.abstrakRobot merupakan benda bergerak yang dibuat untuk pembelajaran ataupun membantu pekerjaan manusia. Di Politeknik Negeri Batam sendiri, memiliki Tim Robot yang bernama Barelang. Jika dilihat dari segi kekurangan khususnya robot sepak bola, masih terdapat kekurangan seperti komunikasi antar robot, penentuan peran robot, menentukan strategi, lambatnya eksekusi perintah, konfigurasi cahaya yang masih manual dan masih banyak lagi masalah yang lainnya. Dari berbagai masalah tersebut jika dilihat pada robot sepak bola atau robot berkelompok, masalah yang paling dasar adalah komunikasi antar robot. Dalam melakukan komunikasi antar robot adapun media yang digunakan untuk komunikasi yaitu WLAN, dengan tujuan yang diharapkan adalah robot mampu melakukan komunikasi dengan robot lainnya dan bergerak sesuai strategi. Maka dari itu penambahan program komunikasi pada sistem robot berguna untuk mengurangi kesalahan dalam perebutan bola, tabrakan antar robot dan mendukung strategi tertentu.en_US
dc.description.sponsorshipPoliteknik Negri Batamen_US
dc.identifier.urihttps://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/158
dc.language.isoiden_US
dc.publisherPoliteknik Negeri Batamen_US
dc.subjectTeknik Informatikaen_US
dc.subjectTeknik informatikaen_US
dc.subjectRoboten_US
dc.subjectKomuniksien_US
dc.titleImplementasi Komunikasi Antar Robot Pada Team Barelang-FCen_US
dc.typeThesisen_US

Files