Robot Beroda Pemadam Api “Barelang 3.2”
| dc.contributor.advisor | Firdaus, Ahmad Riyad | |
| dc.contributor.advisor | Wijanarko, Heru | |
| dc.contributor.author | Nuryoko, Aristha | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-11T08:14:33Z | |
| dc.date.available | 2022-10-11T08:14:33Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-28 | |
| dc.description.abstrak | Robot beroda pemadam Api “BARELANG 3.2”, merupakan robot yang dirancang untuk memadamkan api di lapangan labirin sehingga dapat mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia kategori robot beroda tahun 2012. Robot Barelang 3.2 adalah robot yang mengunakan aktuator utama motor DC untuk bergerak menyusuri dinding labirin, dengan bantuan sensor ultrasonic ping parrallax. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan kontroller PID (Proporsional, Integral, Diferensial) .Tugas robot ini adalah menyusuri dan mencari nyala api lilin yang diletakan secara acak pada lorong labirin. Dengan kontroler PID robot Barelang 3.2 mampu bernavigasi dengan baik dan mengurangi tingkat error yang terjadi. Hal ini karena PID mampu mengurangi tingkat error yang terjadi, sehingga pergerakkan robot bisa menjadi bagus. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/153 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektronika | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Pemadam Api | en_US |
| dc.title | Robot Beroda Pemadam Api “Barelang 3.2” | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |