Proses Pencarian Bola Dan Navigasi Robot Cerdas Barelang 4.1
| dc.contributor.advisor | Wijanarko, Heru | |
| dc.contributor.author | Rinaldi, Rinaldi | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-01T05:44:13Z | |
| dc.date.available | 2022-11-01T05:44:13Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-12 | |
| dc.description.abstrak | Robot Pemain Bola Barelang 4.1, merupaka robot yang di rancang untuk bermain bola, seperti layaknya manusia bermain bola pada suatu lapangan dengan ketentuan dan peraturan yang sama pada permainan bola yang asli, tetapi dengan dimensi lapangan dan gawang yang lebih kecil dari lapangan yang biasa karena robot berukuran kecil. Robot ini di rancang dari tiga bagian utama yaitu bagian mekanik, elektronik dan program. Ketiga bagian itu menjadi satu kesatuan untuk menjalankan fungsinya yakni bermain bola dan menendangnya ke gawang lawan. Desain dari robot ini berbentuk seperti layaknya manuusia dengan dua kaki, dua tangan dan kepala. Robot ini menggunakan 18 buah motor servo yang merupakan sendi pergerakan robot. Robot yang di rancang ini menggunakan beberapa sensor yang berfungsi untuk membantu robot berjalan dan menggiring bola, sensor-sensor yang di pergunakan yaitu kamera sebagai mata robot untuk melihat bola dan gaewang lawan, sensor accelerometer di pergunakan untuk menentukan robot terjatuh terlentang atau terlungkup, sensor kompas dipergunakan untuk menentukan arah gawang lawan dan sensor Piezo Gyro sebagai keseimbangan robot pada saat berjalan. Semua sensor dan motor servo diatur dan difungsikan dengan melakukan perintah menggunakan rangkaian mikrokontroler yang tediri dari dua buah mikrokotroler yang saling berhubungan yaitu mikrokontroler ATmega 328 sebagai master tempat masuknya data dari sensor dan juga switch dan kontroler MR-C3024 sebagai slave yaitu kontroler yang memberikan pulsa ke motor servo. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/316 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Motor Servo | en_US |
| dc.subject | Accelerometer | en_US |
| dc.title | Proses Pencarian Bola Dan Navigasi Robot Cerdas Barelang 4.1 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |