Simulasi Navigasi Kapal : Point To Point Dengan Gps
| dc.contributor.advisor | Sumantri K | |
| dc.contributor.author | Istiana Putra, Eka | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:30:02Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:30:02Z | |
| dc.date.issued | 2017-02-24 | |
| dc.description.abstract | Ship is a marine transportation that used for connect the islands. So that we need a reliable navigation system for easy control. Autopilot is one of the alternative driver to run the ship automatically. By using electronics coordinate point that can determined by GPS module (GY.NEO6MV2). With the coordinates point, the driver can automatically determine the direction of the ship. In the control, the point coordinates in the input through the keypad and the results will be displayed on the LCD. Arduino Uno will process the goal with a predetermined mathematical formula to get the point coordinates of the destination of the ship. After that two propeller ship propulsion will determine the position of the destination. And the ship will change the position and heading towards the goal. To control the propeller, use Driver Monster moto shield Arduino (VNH2SP30) as controlling propeller speed and direction of rotary propeller. All the system is set by Arduino, so we need the right program in control. From the observation can be obtained the data input of the destination, tilt angle, distance goal, heading the ship, and the movement of the ship propellers. | en_US |
| dc.description.abstrak | Kapal merupakan alat transportasi laut yang di gunakan untuk menghubungkan antar pulau. Sehingga di butuhkan sistem navigasi yang handal untuk mempermudah pengendaliannya. Auto pilot adalah salah satu alternatif pengemudi untuk menjalankan kapal secara otomatis. Dengan menggunakan komponen elektronika titik koordinat dapat ditentukan dengan Module GPS (GY.NEO6MV2). Dengan adanya titik koordinat, pengemudi dapat menentukan secara otomatis arah tujuan kapal. Dalam pengendalianya, suatu titik koordinat di input melalui keypad dan hasilnya akan di tampilkan di LCD. Maka Arduino uno akan mengolah tujuan dengan rumus matematika yang sudah ditentukan sehingga mendapatkan titik koordinat tujuan kapal. Setelah itu dua propeler penggerak kapal akan menentukan posisi arah tujuan. Dan kapal akan merubah posisi serta menuju ke arah tujuan. Untuk mengendalikan propeller, di gunakan Driver Monster moto sheild Arduino (VNH2SP30) sebagai pengontrol kecepatan propeller dan arah putar propeller. Semua sistem di atur dengan Arduino, sehingga di butuhkan program yang tepat dalam pengendalianya. Dari pengamatan dapat diperolah data inputan titik tujuan, sudut kemiringan, jarak tujuan, heading kapal, dan pergerakan propeler kapal. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/728 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Computer Sciences, Knowledge, Systems (Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem) | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Social Science, Sociology and Anthropology (Ilmu Sosial, Sosiologi dan Antropologi) | en_US |
| dc.title | Simulasi Navigasi Kapal : Point To Point Dengan Gps | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |