Kendali Lengan Robot Manipulator Menggunakan Kamera Stereo
| dc.contributor.advisor | Sugandi, Budi | |
| dc.contributor.advisor | Toar, Handri | |
| dc.contributor.author | Alfianto, Ary | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:12:34Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:12:34Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-15 | |
| dc.description.abstract | Robot Manipulator is used in various processes, one of them in the field of medicine. Doctors use tools such as robot manipulator as a tool to translate hand movements to perform surgery. In other applications, the movement of the robot manipulator uses the joystick so in use it needs the ability to control the robot manipulator. Based on the above exposure the author makes a robot manipulator control system using hand movement, so from the results of the study designed a control system that connects the robot manipulator with stereo camera using TCP IP connection. The method used in this research is offline and online method, which is offline method that result of data received from stereo camera will be shown visual robot manipulator on PC, while method of online data received from input will be sent to PC server using communication of TCP IP to control the robot manipulator. The conclusion and result of this research, the robot manipulator can move in accordance with the movement of the hand offline and online, and the movement speed of the robot manipulator movement approaches the speed of hand movement when the internal speed of the robot manipulator is 100%. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot Manipulator banyak di gunakan dalam berbagai proses, salah satunya di bidang kedokteran. Dokter menggunakan alat bantu berupa robot manipulator sebagai alat mentranslasikan pergerakan tangan untuk melakukan pembedahan. Dalam aplikasi lain pergerakan robot manipulator menggunakan joystick sehingga dalam penggunaan di butuhkan kemampuan untuk mengontrol robot manipulator. Berdasarkan pemaparan di atas penulis membuat sistem kendali robot manipulator menggunakan pergerakan tangan. Maka dari hasil penelitian dirancang sebuah sistem kendali yang menghubungkan robot manipulator dengan kamera stereo menggunakan koneksi TCP IP. Metode digunakan dalam penelitan ini yaitu metode offline dan online, yang mana metode offline yaitu hasil data yang diterima dari kamera stereo akan ditampilkan visual robot manipulator pada PC, sedangkan metode online data yang di terima dari input akan di kirim ke PC server menggunakan komunikasi TCP IP untuk mengendalikan robot manipulator. Kesimpulan serta hasil penelitian ini, robot manipulator dapat bergerak sesuai dengan pergerakan tangan secara offline maupun online, serta kecepatan pergerakan pergerakan robot manipulator mendekati kecepatan pergerakan tangan ketika kecepatan internal dari robot manipulator 100%. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/613 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.title | Kendali Lengan Robot Manipulator Menggunakan Kamera Stereo | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |