Programing control motor Pada fabrikasi servo valve Menggunakan potensiometer

Abstract

Didalam mengontrol suatu aliran pada pipa diperlukan sebuah valve untuk membuka dan menutup suatu aliran dan tentu nya harus menggunakan system pengoperasian yang dapat mempermudah pekerjaan manusia, untuk alasan kriteria tersebut maka diperlukan suatu system pengendalian terhadap variable tersebut. Oleh karena itu , maka dilakukan pembuatan tugas akhir mengenai fabrikasi servovalve menggunakan potensiometer sebagai actuator Dcs, Tujuan alat ini adalah untuk untuk mengontrol buka dan tutup suatu valve dan mengontrol berapa besar sudut pergerakan dari suatu valve tersebut, pada pembuatan alat ini menggunakan komponen berupa motor dc untuk menggerakkan valve,arduino sebagai microcontroller ,potesiometer sebagai pengatur besar tegangan ke motor dc,motor driver untuk mengatur atau menggerakkan motor dc, dan stepdown sebagai penuruntegangan dari power supply(socket 7 pin male) ke arduino, untuk metode yang digunakan diantaranya adalah studi literature untuk mengetauhi komponen yang akan dipakai kemudian membuat desain hardware dan desain software setelah itu melakukan pengujian pada alat tersebut dan yang terakhir melakukan pengambilandata pada alat yang telah diuji. Berdasarkan hasil pembuatan alat yang telah dilakukan pada tugas akhir ini dapat disimpulkan bahwa Untuk membuka sebuah gate valve dibutuhkan 20 putaran kekanan untuk membuka valve dan 20 putaran kekiri untuk menutup valve,dan Platform yang digunakan untuk sistem control yaitu DCS berfungsi untuk melakukan control suatu loop sistem dengan beberapa proses control dan berfungsi sebagai sarana pengumpul dan pengolahan data dari suatu proses.