Robot Pengikut Posisi Dengan Menggunakan Deteksi Warna
| dc.contributor.author | Triatmojo, Fitrah | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:03:20Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:03:20Z | |
| dc.date.issued | 2018-05-22 | |
| dc.description.abstrak | Kemajuan teknologi pengolahan citra digital(Digital Image Processing)banyak dimanfaatkan oleh manusia. Manfaat pengolahan citra di antaranya adalah untuk meningkatkan kualitas suatu citra, menghilangkan cacat pada citra dan mengidentifikasi objek. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, maka dapat dikembangkan suatu sistem yang dapat mendeteksi objek serta melakukan tracking. Pada Tugas akhir ini penulis akan membuat sebuah sistem untuk mendeteksi objek berwarna. Metode untuk mendeteksi warna penulis menggunakan colour filter HSV, erosi, dilasi,dan thresholding, sementara untuk membaca jarak objek penulis menggunakan metode Regresi sebagai input dan outputnya berupa aktuator motor dc. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah sebuah sistem yang dapat mendeteksi objek berwarna dan dapat mengikuti objek yang telah di deteksi. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/517 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Tracking Objek | en_US |
| dc.subject | Deteksi Objek | en_US |
| dc.subject | Warna Hsv | en_US |
| dc.title | Robot Pengikut Posisi Dengan Menggunakan Deteksi Warna | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |