Implementasi Kekeruhan Berbasis Sistem Komunikasi TCP/IP pada Sensor Turbidity

Abstract

Proyek ini merupakan penelitian yang dilatarbelakangi oleh kapal berukuran di bawah 100 GT belum diwajibkan memiliki oily water saparator (OWS) yang di dalam nya terdapat oil in water sebagai pengukur kekeruhan dalam airbilga (saluran buangan air, minyak dan pelumas hasil proses mesin kapal). Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi pencemaran air yang diakibatkan oleh air bilga (saluran buangan air, minyak pelumas dari hasil proses mesin kapal) dan mendeteksi nilai kekeruhan pada air bilga. Metode penelitian yang dilakukan adalah metode kuantitatif yang difokuskan melakukan suatu percobaan mendeteksi kekeruhan dalam air menggunakan sensor turbidity yang dapat mengukur nilai kekeruhan dari 0 – 3.000 NTU. Pada pengujian data sensor turbidity , digunakan alat pembanding yaitu turbidity meter TU- 2016 berdasarkan spesifikasi datasheet tersebut mampu mengukur nilai kekeruhan sebesar 0 – 1.000 NTU dan resolusi nya adalah 0,01 NTU. Kemudian data dari sensor turbidity akan diimplementasikan menggunakan komunikasi RS-485, CAN Bus, dan TCP/IP. Alat ini juga dirancang untuk menampilkan nilai kekeruhan pada sensor turbidity yang dapat tampil pada LCD dan Web Server. Sistem Implementasi ini memiliki nilai error yang rendah yakni 1% ketika komunikasi terbaca pada halaman Web Server dan LCD serta memiliki tingkat keberhasilan cukup tinggi yakni akurasi presentase keberhasilan menampilkan data sensor 90% pada komunikasi TCP/IP dan RS- 485, sedangkan presentase menampilkan data sensor komunikasi CAN Bus 85%. Kata kunci: Sensor turbidity, RS-485, CAN Bus dan TCP/IP