Fabrikasi Servo Valve Sebagai Aktuaktor Untuk Sistem Kontrol DCS Berbasis Arduiuno Nano

Abstract

Fabrikasi servo valve menggunakan rotary encoder yaitu untuk mengontrol atau membuka dan menutup atau membuka setengah gerbang penahan suatu aliran, namun saat ini kontrol valve sudah banyak di lengkapi dengan konponen elektrik pnemuatic atau hydraulic. Pada aliran dengan kapasitas yang besar dan tekan yang tinggi biasanya dilakukan untuk alasan kriteria maka di perlukan suatu sistem pengendalian terhadap variable tersebut. Karna alasan tersebut dibuatnya tugas akhir mengenai Fabrikasi servo valve sebagai akuator untuk sistem kontrol pada DCS berbasis Arduino nano, dengan tujuan alat ini adalah untuk mengontrol, membuka, menutup dan membaca posisi gerakan pada valve tersebut. Komponen-komponen yang akan digunakan antara lain motor DC yaitu untuk menggerakkan valve, Arduino nano untuk valve mikrokontroler, dan rotary encoder untuk mengontrol, membuka, menutup valve dan membaca posisi gerakan valve, kemudian stepdown sebagai penurun tegangan dari power supply ke Arduino nano, dan terakhir ada motor driver untuk mengatur motor DC. Metode-metode yang digunakan antara lain adalah strudi literatur untuk mengetahui komponen-komponen yang dipakai untuk mendesain software dan hardware kemudian melakukan pengujian dan pengambilan data pada alat yang akan diuji.