Pengendalian Robot Mobil Menggunakan Leap Motion
| dc.contributor.advisor | Daniel | |
| dc.contributor.author | Rhomadony, Ilham | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:42:21Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:42:21Z | |
| dc.date.issued | 2017-12-01 | |
| dc.description.abstract | The development of robotic control technology from human- controlled robot movement from close range, can be controlled from long distance using joystick or remote control which is less effective so that conducted a research of controlling robot easier, by using hand gesture so controlling robot become more natural, the purpose of this research is to produce a system of controlling the Mobile Robot using Leap Motion. The research method is used to use one of the sensors in Leap Motion which is processed using C# programming language that produces a character which is sent to the Mobile Robot using wireless, so the Mobile Robot will move based on the character that received by the Mobile Robot. The results to be gained from this research are the control of Mobile Robot in accordance with the human hand movement. From this research can be concluded that Leap Motion can control the Mobile Robot more easily with the human hand movement. | en_US |
| dc.description.abstrak | Perkembangan teknologi kontrol robot yang semakin maju dari pergerakan robot yang dikontrol manusia dari jarak dekat, kemudian dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan joystick atau remote control yang dinilai kurang efektif sehingga dilakukan suatu penelitian pengendalian robot dengan lebih mudah, yaitu dengan menggunakan gesture tangan sehingga pengendalian robot terasa lebih alami, tujuan diadakan penelitian ini adalah untuk menghasilkan suatu sistem pengendalian Robot Mobil dengan menggunakan Leap Motion. Metode penelitian yang dipakai adalah dengan cara menggunakan salah satu sensor yang ada pada Leap Motion yang kemudian datanya diolah mengunakan bahasa pemrograman C# sehingga menghasilkan suatu karakter yang kemudian dikirimkan ke Robot Mobil secara wireless, sehingga Robot Mobil akan bergerak berdasarkan karakter yang diterima Robot Mobil. Hasil yang akan di peroleh dari penelitian ini adalah pengendalian Robot Mobil sesuai dengan gerakan tangan manusia. Dari penelitian ini dapat di simpulkan bahwa Leap Motion dapat mengendalikan Robot Mobil dengan lebih mudah dengan gerakan tangan manusia. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1260 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.title | Pengendalian Robot Mobil Menggunakan Leap Motion | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |