Sistem Cerdas Pengatur Sudut Lampu Motor Menggunakan Akuisisi Data Kemiringan dan PID

Abstract

Sistem pencahayaan pada kendaraan bermotor sering kali tidak menyesuaikan dengan kondisi jalan yang miring, sehingga dapat mengganggu visibilitas pengendara maupun pengguna jalan lain. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem cerdas untuk mengatur sudut lampu motor secara otomatis berdasarkan kemiringan kendaraan. Sistem ini menggunakan sensor inersia untuk mengakuisisi data sudut kemiringan secara real-time dan mengolahnya melalui algoritma Proportional-Integral-Derivative (PID) guna mengendalikan aktuator servo yang mengatur sudut lampu. Dengan demikian, sudut pencahayaan lampu utama dapat disesuaikan secara adaptif terhadap kondisi jalan, meningkatkan kenyamanan dan keamanan berkendara. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perubahan kemiringan dengan cepat dan akurat dalam menjaga sudut lampu pada rentang optimal.