Kontrol Stabilitas 2 Axis Untuk Kamera Smartphone Berbasis Propotional And Derivative (Pd)
| dc.contributor.advisor | Deri Putra, Asrizal | |
| dc.contributor.author | Sulthony, Arkan | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:41:49Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:41:49Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-24 | |
| dc.description.abstract | Along with the times, smartphones became increasingly sophisticated. Even the quality of the camera has a good picture quality. However, when you want to capture images by way of photography or videography often get less good results because in a state of walking, running, or being in uneven places. In order for the image to be better, it takes a camera stabilizer tool or dreadlocks. With these tools the shots will become more stable, even when walking, running or uneven. Hardware components required in the tool are accelerometer and gyroscope sensors that serve as measuring angles on the X-axis (rool) and Y-axis (Pitch) when moving or still. Thus the noise on the sensor output will be filtered by using a filter kalman. In addition to these sensors, BLDC motor / servo motor also serves as a driver of the camera stabilizer tool or dreadlock, so the movement of the tool becomes softer. With this research, it was found that the tools that use the motors of servo motors are more stable and able to withstand 134gram loads that have dimensions of 143.5 x 71x 7.3 mm compared to tools that move using BLDC motors that still do not get stability in the tool due to drivers and controlling with propotional and Derivative (PD) is still not getting maximum results. With such a tool that movements using servo motors are able to assist the process of photography and videography, so the results of the image remains good even if in a state of running or running. | en_US |
| dc.description.abstrak | Seiring perkembangan zaman, smartphone menjadi semakin canggih. Bahkan kualitas pada kamera tersebut memiliki kualitas gambar yang bagus. Namun, ketika ingin mengabadikan gambar dengan cara fotografi maupun videografi sering mendapatkan hasil yang kurang bagus karena dalam keadaan berjalan, berlari, maupun berada di tempat yang tidak rata. Agar gambar menjadi lebih bagus, maka dibutuhkan alat stabilizer kamera atau gimbal. Dengan adanya alat tersebut pengambilan gambar akan menjadi lebih stabil, walaupun ketika sedang berjalan, berlari, maupun pada tempat yang tidak rata. Komponen hardware yang dibutuhkan pada alat adalah sensor accelerometer dan gyroscope yang berfungsi sebagai mengukur sudut pada sumbu X (rool) dan sumbu Y (Pitch) ketika bergerak maupun diam. Dengan begitu noise pada keluaran sensor tersebut akan disaring dengan menggunakan kalman filter. Selain sensor tersebut, motor BLDC / motor servo juga berfungsi sebagai penggerak dari alat stabilizer kamera atau gimbal, sehingga pergerakan dari alat menjadi lebih lembut. Dengan penelitian tersebut, didapatkan bahwa alat yang pergerakannya menggunakan dari motor servo lebih stabil dan mampu menahan beban 134gram yang memilki dimensi 143.5 x 71x 7.3 mm dibandingkan dengan alat yang pergerakannya menggunakan motor BLDC yang masih belum mendapatkan kestabilan pada alat dikarenakan driver dan pengontrolan dengan propotional and derivative (PD) masih belum mendapatkan hasil yang maksimal.Dengan begitu alat yang pergerakannya menggunakan motor servo sudah mampu untuk membantu proses fotografi maupun videografi, sehingga hasil dari gambar tetap bagus walupun berada dalam keadaan berlari maupun berjalan. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1252 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Social Problems and Services; Associations (Permasalahan Sosial, Layanan Sosial; Asosiasi) | en_US |
| dc.title | Kontrol Stabilitas 2 Axis Untuk Kamera Smartphone Berbasis Propotional And Derivative (Pd) | en_US |
| dc.title.alternative | 2 Axis Stability Control For Smartphone Cameras Based On Proportional And Derivative (Pd) | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |