Otomasi KIT: Sistem Monitoring dan Pengendalian VFD serta Motor Stepper Berbasis HMI Haiwell dengan Komunikasi Modbus RTU

Abstract

Perkembangan teknologi pada era Revolusi Industri 4.0 menuntut sistem pengendalian proses industri yang efisien, responsif, dan akurat. Menjawab kebutuhan tersebut, dirancang dan direalisasikan sebuah Otomasi KIT: Sistem SCADA dan DCS sebagai sarana praktikum mahasiswa. Sistem ini menggabungkan PLC, HMI, inverter, relay, power supply, dan driver stepper dalam satu panel kendali, melalui tahapan perancangan mekanikal, elektrikal, pembuatan antarmuka HMI, serta pemrograman PLC menggunakan CX-Programmer dengan protokol komunikasi Modbus RTU. Hasil pengujian menunjukkan seluruh Digital Input (DI) dan Digital Output (DO) beroperasi sesuai rancangan, meliputi pengendalian driver motor, arah putaran, indikator, buzzer, relay, serta tombol start, stop, reset, dan Emergency Stop. Perintah kontrol inverter seperti pengaturan frekuensi (0–50 Hz), start, reset, forward, reverse, dan stop berhasil diterima dengan baik, sedangkan pembacaan frekuensi dan arus sesuai beban motor berada pada kisaran (0–50 Hz) dan (0,1–0,2 A). Komunikasi Modbus RTU berjalan stabil tanpa terjadi timeout. Selain perangkat fisik, proyek ini juga menghasilkan modul pembelajaran yang memudahkan pelaksanaan praktikum dan pendalaman materi SCADA serta DCS.