Kendali Motor Servo Dengan Gerakan Kepala
| dc.contributor.advisor | Sutopo Pamungkas, Daniel | |
| dc.contributor.advisor | Toar, Handri | |
| dc.contributor.author | Rukun Pahotan Manurung, Adi | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:42:40Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:42:40Z | |
| dc.date.issued | 2017-02-24 | |
| dc.description.abstract | In the field of robotics servo motors are widely used as actuators, servo motor is generally controlled with a joystick, using the joystick still has a limitations, namely the control of still using close proximity. So here the author makes a device that can control a servo motor with a distance by using head movement. The system controller uses an accelerometer sensor that is mpu6050 can detect the movement of the user’s head and then the data from these sensors seve to move the servo motor that is controlled by a microcontroller that is a Arduino uno. This research has produced a full servo controlled by the movement of the head that was appliead to the head of the robot, which can be used in this research study in the field of robotics to control servo motors with long distances. | en_US |
| dc.description.abstrak | Pada bidang robotika motor servo banyak digunakan sebagai aktuator, motor servo pada umumnya dikendalikan dengan joystick, dengan menggunakan joystick masih memiliki keterbatasan yaitu pengontrolan masih menggunakan jarak yang dekat. Maka disini penulis membuat sebuah alat yang dapat mengendalikan motor servo dengan jarak jauh dengan menggunakan gerakan kepala. Sistem pengendalinya menggunakan sebuah sensor accelerometer yaitu mpu6050 yang dapat mendeteksi gerakan dari kepala penggunanya kemudian data dari sensor tersebut berfungsi untuk menggerakkan motor servo tersebut yang dikontrol dengan sebuah mikrokontroller yaitu arduino uno. Penelitian ini telah menghasilkan suatu kendali motor servo yang dikendalikan oleh gerakan kepala yang diaplikasikan pada kepala robot, dimana penelitian ini dapat digunakan pembelajaran di bidang robotika untuk mengendalikan motor servo dengan jarak yang jauh. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1265 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Social Problems and Services; Associations (Permasalahan Sosial, Layanan Sosial; Asosiasi) | en_US |
| dc.title | Kendali Motor Servo Dengan Gerakan Kepala | en_US |
| dc.title.alternative | Servo Motor Control With Head Movement | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |