Pengendali Kecepatan Motor DC pada Mobil Listrik
| dc.contributor.advisor | Ridwan, Ridwan | |
| dc.contributor.advisor | Istardi, Didi | |
| dc.contributor.author | Firmanto | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-03T05:02:08Z | |
| dc.date.available | 2022-11-03T05:02:08Z | |
| dc.date.issued | 2014-05-26 | |
| dc.description.abstract | Motor speed control systems have a different logic and control methods. One of the frequently used in motor speed control is the control logic of the PID. The control logic PID control system is a combination of proportional, integral, and derivative that each system has its advantages – specific advantages which the proportional control system has the advantage of a rapid rise time, integral control system has advantage for reduce error, and the system of derivatives has the advantage of reducing errors and dampen overshot. To find out how the speed of the motor can be generated using the rotary encoder is mounted on the motor. The input signal is a pulse encoder which is converted into a form of RPM. DC motor speed controller in electric car can apply a PID control; can be used to control the motor speed with stable. By setting the set point, speed motor that we want can be set as you wish because data set point is arranged with Microccontrollers and the data in the form of PWM signals. | en_US |
| dc.description.abstrak | Sistem pengendalian kecepatan motor memiliki berbagai logika dan metode pengendalian. Salah satu yang sering digunakan dalam pengendalian kecepatan motor adalah kendali logika PID. Kendali logika PID adalah gabungan dari sistem kendali proporsional, integral, dan derivative yang masing – masing sistem ini memiliki keunggulan – keunggulan tertentu dimana sistem kendali proporsional memiliki keunggulan rise time yang cepat, sistem kendali integral memiliki keunggulan untuk mempekecil error, dan sistem derivative memiliki keunggulan memperkecil error dan meredam overshot. Untuk mengetahui berapa kecepatan motor yang dihasilkan dapat menggunakan rotary enkoder yang dipasang pada motor. Masukan enkoder berupa sinyal pulsa yang diubah kedalam bentuk RPM. Pengendali kecepatan motor DC pada mobil listrik dapat menerapkan kendali PID yang dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor dengan stabil. Dengan mengatur setpoint yang kita inginkan kecepatan motor dapat diatur sesuai keinginan karena data setpoint diaolah dengan Mikrokontroller dan data berupa sinyal PWM. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/333 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations | en_US |
| dc.subject | Permasalahan Sosial, Layanan Sosial,Asosiasi | en_US |
| dc.subject | Social Problems and Services, Associations | en_US |
| dc.title | Pengendali Kecepatan Motor DC pada Mobil Listrik | en_US |
| dc.title.alternative | DC Motor Speed Controller in Electric Car | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |