Sistem Akuisisi Data Sensor Aliran serta Cara Mengirim Data ke Laptop Menggunakan Direct Wi-Fi ESP32

Abstract

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem akuisisi data tekanan dan laju aliran air secara real time menggunakan sensor aliran YF-B6 dan pressure transmitter WPT-70G berbasis mikrokontroler ESP32. Data hasil pengukuran dikirimkan secara wireless ke OPC Kepware menggunakan protokol Modbus TCP/IP melalui koneksi Wi-Fi lokal. Nilai sensor disimpan pada holding register Modbus dan ditampilkan pada OPC Kepware setelah dilakukan proses linear scaling untuk mengonversi data ke satuan fisik bar dan L/min. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan akuisisi dan pengiriman data tekanan serta laju aliran secara stabil dan real time. Sensor aliran YF-B6 memiliki error maksimum ±0,14 %, sedangkan sensor tekanan WPT-70G memiliki error maksimum ±0,05 %. Dengan tingkat % yang relatif kecil dan komunikasi yang andal, sistem ini dinilai mampu digunakan sebagai sistem pemantauan kondisi pipa air berbasis OPC Kepware.