Sistem Navigasi Kemudi Kapal : Kemudi Arah Kapal Dengan Kompas
| dc.contributor.advisor | Risandriya, Sumantri K | |
| dc.contributor.author | Boy Silaban, Ebenhaezer | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:42:56Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:42:56Z | |
| dc.date.issued | 2017-02-24 | |
| dc.description.abstract | A ship is a sea transportation in use to connect inter-island.So that in need his navigation system to ease controllers.Auto pilot is one of alternative drivers to drive a ship is automatic.With in the electronics sensors compass ( hmc 5883l ). With the compass, the drivers could determine automatically toward a goal a ship.Vessel in put anywhere.Uno arduino will activates sensory compass.After that two propeler locomotion a ship will determine the position of direction compass.And the ship would change position and to toward the north or to the poles of the earth.To control propeller, in use driver monsters moto sheild arduino ( VNH2SP30 ) as speed controller propeller and direction turn propeller.All systems set with arduino uno, so that in need program right moment in pengendalianya. From observation can diperolah data a heading a ship, and the movement of propeller a ship. | en_US |
| dc.description.abstrak | Kapal merupakan alat transportasi laut yang di gunakan untuk menghubungkan antar pulau. Sehingga di butuhkan sistem navigasi untuk mempermudah pengendaliannya. Auto pilot adalah salah satu alternatif pengemudi untuk mengemudikan kapal secara otomatis. Dengan menggunakan komponen elektronika Sensor Kompas(HMC 5883L). Dengan adanya Kompas, pengemudi dapat menentukan secara otomatis arah tujuan kapal. Kapal di letakkan di mana saja dan akan mendapatkan sudut yang di baca oleh kompas maka untuk menjadi tujuan kapal. Arduino uno akan mengaktifkan sensor Kompas. Setelah itu dua propeler penggerak kapal akan menentukan posisi arah Kompas. Dan kapal akan merubah posisi serta menuju ke arah titik tujuanatau ke sudut yang sudah di tentukan. Untuk mengendalikan propeller, di gunakan Driver Monster moto sheild Arduino (VNH2SP30) sebagai pengontrol kecepatan propeller dan arah putar propeller. Semua sistem di atur dengan Arduino Uno, sehingga di butuhkan program yang tepat dalam pengendalianya. Dari pengamatan dapat diperolah dataheading kapal, dan pergerakan propeller kapal. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1269 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Social Problems and Services; Associations (Permasalahan Sosial, Layanan Sosial; Asosiasi) | en_US |
| dc.title | Sistem Navigasi Kemudi Kapal : Kemudi Arah Kapal Dengan Kompas | en_US |
| dc.title.alternative | Ship's Rudder Navigation System: Ship's Steering Direction With Compass | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |