Robot Hybrid Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016 (Climbing Task)
| dc.contributor.advisor | Soebhakti, Hendrawan | |
| dc.contributor.author | Nico Simanjuntak, Alex | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T06:02:53Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T06:02:53Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-15 | |
| dc.description.abstract | The last task in Robot Contest ABU Indonesia 2016 is Climbing Task which must done by Hybrid Robot to win the game. In this task, Hybrid Robot must climb the engine pole to assembly the propeller in the engine station. A system is developed to complete the task using polyurethane wheel and power window motor. EDF is used as actuator to turn the robot while climbing with PD Controller and get feedback from rotary encoder. The experiment show that the robot can align with line in the field in 0.3 second and climb the pole with error average 2.17°. Robot can assembly propeller with success rate 65% and time average needed is 6,46 seconds. Robot fail to assembly the propeller occurred by mechanical weakness. | en_US |
| dc.description.abstrak | Pada Kontes Robot ABU Indonesia tahun 2016 terdapat task terakhir yaitu Climbing Task yang harus diselesaikan oleh robot Hybrid untuk memenangkan pertandingan. Pada bagian ini robot Hybrid harus memanjat tiang dan memasang propeller pada bagian engine. Untuk menyelesaikan task tersebut maka pada penelitian ini dikembangkan sistem pemanjat dan pemasang propeller yang menggunakan 4 buah roda polyurethane dan 3 buah motor power window sebagai pemanjat. Kemudian akan dikontrol menggunakan metode PD dengan menggunakan EDF dan encoder sebagai feedback. Lalu setelah berada di atas tiang, robot akan memasang propeller ke engine. Hasil percobaan menunjukkan robot dapat meluruskan diri dengan garis dalam waktu 0.3 detik dan memanjat tiang dengan rata – rata error sebesar 2.17°. Robot dapat memasang propeller dengan tingkat keberhasilan 65.0% dengan rata – rata waktu yang dibutuhkan adalah 6,46 detik. Kegagalan pemasangan propeller disebabkan oleh mekanik robot yang kurang kuat. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/965 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Manufacturing | en_US |
| dc.title | Robot Hybrid Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016 (Climbing Task) | en_US |
| dc.title.alternative | Hybrid Robot in the 2016 Indonesian Abu Robot Contest (Climbing Task) | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |