Vibrator Sebagai Haptic Feedback
| dc.contributor.advisor | Pamungkas, Daniel Sutopo | |
| dc.contributor.author | Bekti, Ridho Setia | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:55:51Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:55:51Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-18 | |
| dc.description.abstract | Remote control systems to interconnect require communication in the form of feedback. This is very important, because it deals with the human process in the freedom to control the car robot according to the given command. To be able to control the car robot, Many research has been done using the visual form as feedback. Lately haptic technology is increasingly in demand to enhance the interaction of computer and human interface, This feedback provides more accurate information to the user, so this haptic sensation can help the user to feel in the robot environment with his skin, muscles and nerves. designing car robot using vibrator as haptic feedback. Where the information obtained against the vibrations of the actuator is proportional to the distance between the robot and its obstruction. This vibrator is placed on the user's skin so that it can feel the feedback in the form of a vibration. The amount of vibration depends on the combination of the distance between the car robot and the surrounding obstruction. The conclusion from the experimental results is haptic system has potential for increase the acceptance of information between user and cars robot when control it | en_US |
| dc.description.abstrak | Sistem kendali jarak jauh untuk saling berhubungan membutuhkan komunikasi berupa umpan balik. Hal ini sangat penting, karena berkaitan dengan proses manusia dalam keleluasaan mengendalikan robot mobil sesuai perintah yang diberikan. Untuk dapat mengendalikan robot mobil, Banyak penelitian yang telah dilakukan menggunakan bentuk visual sebagai umpan balik. Belakangan ini teknologi haptic semakin banyak diminati untuk meningkatkan interaksi antarmuka komputer dan manusia, Umpan balik ini memberikan informasi lebih akurat kepada pengguna, sehingga sensasi haptic ini dapat membantu pengguna untuk merasa berada di lingkungan robot dengan kulit, otot dan syarafnya. perancangan robot mobil dengan menggunakan vibrator sebagai haptic feedback. Dimana informasi yang didapat terhadap vibrasi dari aktuator sebanding dengan jarak antara robot dengan halangannya. vibrator ini diletakkan pada kulit pengguna sehingga dapat merasakan umpan balik berupa sebuah getaran. Besar getaran tergantung dari kombinasi jarak antara robot mobil dan halangan disekitarnya. Dapat disimpulkan dari hasil percobaan, bahwa sistem haptic feedback ini memiliki potensi agar dapat meningkatkan penerimaan informasi antara pengguna dan robot mobil pada saat mengendalikkannya. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1458 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektronika | en_US |
| dc.subject | Motor Vibrator | en_US |
| dc.subject | Sensor PING | en_US |
| dc.title | Vibrator Sebagai Haptic Feedback | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |