Optimalisasi Kit Temperatur Berbasis Iot Menggunakan Esp32

Abstract

Proyek ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan algoritma Proportional-Integral-Derivative (PID). Sistem dikembangkan dalam bentuk kit temperatur yang terdiri dari sensor suhu DS18B20 sebagai pembaca variabel proses, motor stepper valve sebagai aktuator pengatur aliran panas, serta platform Firebase sebagai media monitoring dan pengaturan jarak jauh melalui jaringan WiFi. Metode proyek dilakukan secara eksperimental dengan membandingkan pengendalian suhu secara manual dan menggunakan kontrol PID. Proses tuning parameter Kp, Ki, dan Kd dilakukan secara manual untuk memperoleh karakteristik respon sistem yang optimal. Pengujian dilakukan pada setpoint 35°C dengan kondisi awal suhu 28°C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai setpoint dalam waktu 113 detik dengan kenaikan suhu yang bertahap, tanpa overshoot yang signifikan, serta steady-state error mendekati nol. Implementasi algoritma PID pada ESP32 memungkinkan perhitungan parameter performa respon sistem seperti rise time, overshoot, dan settling time secara otomatis. Integrasi dengan Firebase mendukung monitoring suhu, posisi valve, serta parameter PID secara real-time melalui aplikasi. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, sistem kontrol suhu berbasis PID yang dirancang telah memenuhi tujuan perancangan, yaitu menghasilkan pengendalian suhu yang stabil, responsif, dan terintegrasi dengan sistem monitoring IoT.