Robot Collector KRI 2012
| dc.contributor.advisor | Susanto, Susanto | |
| dc.contributor.author | Warman, Yoseptia | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-11T08:13:06Z | |
| dc.date.available | 2022-10-11T08:13:06Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-28 | |
| dc.description.abstract | Robot collektor KRI 2012, is a robot designed to participate in the mannual robot contest held by the Higher Education (Directorate General of Higher Education) which refers to the rules of this contest rules contest organized by the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcase Union). Theme contest in 2012 was a robot that is able to compile peng on day gat one of the traditional activities of the state that will host the Hong Kong. Robotic missions collektor KRI 2012 is taking bun green and yellow colors of the bun tower to be included / placed into the basket / cart, after entering both the robot took a purple bun with robot collektor appointed by the robot manually and put / dropped it into the basket / cart If a third bun has been built into the basketball game is over and the call with lawyers peng on day gat. This robot is designed using multiple sensors as well as detection devices and navigation using actuators are used as prime movers in navigation and in conducting retrieval and object laying. The results achieved in the design of the robot is quite complex, developed a robot design in terms of mechanical, electronic and software applications where the robot has been able to work and is easy to program and electronically controlled and accurate in making and laying objects. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot Collektor KRI 2012, adalah robot yang dirancang untuk mengikuti kontes robot tahunan yang diselenggarakan oleh Dikti (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) dimana peraturan kontes ini mengacu pada peraturan kontes yang diselenggarakan oleh ABU Robocon (Asia Pasific Broadcase Union). Tema kontes pada tahun 2012 adalah robot yang mampu menyusun peng on day gat yaitu salah satu kegiatan tradisional dari negara yang akan menjadi tuan rumah yaitu Hongkong. Misi robot Collektor KRI 2012 adalah mengambil bun warna hijau dan bun warna kuning dari bun tower untuk dimasukan / ditempatkan kedalam basket / keranjang, setelah selesai memasukan keduanya maka robot mengambil bun berwarna unggu dengan robot Collektor diangkat oleh robot manual dan memasukannya / menjatuhkannya kedalam basket / keranjang Jika ketiga bun telah dimasukan kedalam basket maka pertandingan selesai dan di sebut dengan peng on day gat. Robot ini dirancang menggunakan beberapa sensor sebagai alat deteksi dan navigasi serta menggunakan aktuator yang difungsikan sebagai penggerak utama dalam bernavigasi maupun dalam melakukan pengambilan dan peletakkan objek. Adapun hasil yang dicapai dalam perancangan robot yang cukup rumit maka, dikembangkan sebuah perancangan robot baik dari segi mekanik, elektronik maupun program dimana robot telah mampu bekerja dan mudah untuk dikontrol secara program maupun elektronik serta akurat dalam pengambilan maupun peletakan objek. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/147 | |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektronika | en_US |
| dc.subject | Bun Tower, | en_US |
| dc.subject | Robot Collector | en_US |
| dc.title | Robot Collector KRI 2012 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |