Desaian Sistem Kontrol Kompresor Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Kompresor merupakan peralatan penting dalam industri yang beroperasi secara kontinu sehingga rentan mengalami penurunan kinerja akibat ketidakstabilan tekanan dan peningkatan suhu. Kondisi tersebut dapat menyebabkan overheating serta kerusakan komponen apabila tidak dilakukan pemantauan secara berkelanjutan. Oleh karena itu, proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring tekanan dan suhu pada kompresor berbasis mikrokontroler STM32 yang terintegrasi dengan website monitoring. Sistem ini menggunakan sensor tekanan FIMA ST18, sensor suhu RTD PT100, dan sensor DHT11 sebagai input utama. Data sensor diproses oleh mikrokontroler STM32F103C8T6 dan dikirimkan melalui komunikasi RS485 serta modul ESP32 menuju Firebase Realtime Database, kemudian ditampilkan secara real-time pada website monitoring. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perancangan sistem komunikasi, serta pengujian sensor dan sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau tekanan dan suhu kompresor dengan tingkat akurasi yang baik, di mana sensor tekanan memiliki rata-rata error sebesar 2%, sensor DHT11 memiliki error suhu maksimum sebesar 2%, dan sensor RTD PT100 menunjukkan linearitas yang sangat baik. Sistem ini dapat digunakan untuk mendukung pencegahan overheating dan pemeliharaan preventif pada kompresor.

Kata kunci: kompresor, STM32, sensor tekanan, sensor suhu, monitoring berbasis web