Oan_Arc Robot Beroda Expert Battle Pemadam Api
| dc.contributor.advisor | Soebhakti, Hendawan | |
| dc.contributor.author | Sitohang, Johanes | |
| dc.contributor.author | Kusuma, Ari Teja | |
| dc.contributor.author | Hasibuan, Hendy Singkop P. | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:31:26Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:31:26Z | |
| dc.date.issued | 2010-06-25 | |
| dc.description.abstract | A wheeler robot Expert Battle Oan_Arc, is a robot designed to extinguish the fire/candle and take the doll contained in a space that is shaped maze. This robot is designed from the three main parts, namely the mechanical, electronics and programming. All three parts into a single entity to perform its functions to extinguish the fire/candle and retrieve an object. The design of the robot is shaped like cars contractor, with a pair of pincers at the front of the robot. This robot move by DC motors and servo. Two wheels of each has a DC motor. Also installed two servo that serves to clamp the arm joints and shaft rotation doll fan extinguisher holder. While the fan used to extinguish fires that installed in a motor DC 12 V. These robots are designed using various sensors that function to do the execution of each room. Sensors used to detect the distance of the SRF wall/object, Magnetic Compass for detecting the direction of the position, Line Track Analog to detect differences in color of the floor. As the brain of this robot is to regulate the performance of all sensors is Microcontroller ATmega 8535. This circuit is used as the brain of the robot that authors create. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot cerdas beroda Expert Battle Oan_Arc, merupakan robot yang dirancang untuk memadamkan api/lilin serta mengambil boneka yang terdapat di dalam sebuah ruangan yang berbentuk labirin. Robot ini dirancang dari tiga bagian utama, yakni bagian mekanik, elektronik dan program. Ketiga bagian itu menjadi satu kesatuan untuk menjalankan fungsinya yaitu memadamkan api/lilin dan mengambil sebuah benda. Design dari robot ini berbentuk seperti mobil kontraktor, dengan sepasang penjepit dibagian depan robot. Penggerak robot ini menggunakan motor DC dan servo. Dua roda masing-masing mempunyai satu motor DC. Juga dipasang dua servo yang berfungsi untuk sendi lengan penjepit boneka dan poros perputaran dudukan kipas pemadam. Sedangkan untuk memadamkan api digunakan kipas yang terpasang di sebuah motor DC 12 V. Robot yang dirancang ini menggunakan berbagai sensor yang berfungsi untuk melakukan pengeksekusian terhadap tiap-tiap ruangan. Sensor-sensor yang digunakan yaitu SRF untuk mendeteksi jarak dinding/objek, Magnetic Compass untuk mendeteksi arah posisi, Linetrack Analog untuk mendeteksi perbedaan warna lantai. Sebagai otak dari robot ini untuk mengatur kinerja semua sensor adalah Mikrokontroler ATmega 8535. Rangkaian ini digunakan sebagai otak dari robot yang penulis buat. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1111 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Informatika | en_US |
| dc.subject | Informatika | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.subject | Teknik | en_US |
| dc.subject | Robotics | en_US |
| dc.subject | Fire Extinguisher | en_US |
| dc.title | Oan_Arc Robot Beroda Expert Battle Pemadam Api | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |