Tendangan Ke Gawang Berdasarkan Kemiringan Lintasan Bola Pada Robot Barelang Fc (Goal Kick From Moving Ball Task)
| dc.contributor.advisor | Prayoga, Senanjung | |
| dc.contributor.author | Ferdeansyah, Akhbar | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:30:27Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:30:27Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-20 | |
| dc.description.abstract | Robot soccer is a humanoid robot that can dribble and kicking the ball towards the goal. In this case the robot used is a robot Barelang FC who follow RoboCup humanoid league. At the RoboCup humanoid league competitions are technical challenges, one of them is goal kick from moving ball. In this section, the robot should kick the ball moving from side of the field and the ball will be rolled from the top of the sloping track of different heights. Needed a software system that can make decisions and respond well to the ball. The approach used is to determine the coordinates of the ball movement parameter calculation. And then put into a software robot so that the robot can take the right decision on the movement of the ball that has been calculated by the robot. Where the height of the ball that will be rolled over the sloping trajectory altered to test the accuracy of the robot to move the ball. The test results show that the robot can execute the ball rolled from a well-tilted track of all experiments with three different experimental systems ie the execution system based on the ball time to the robot, ball execution system based on the GLBB equation, and the ball execution system by utilizing the robot head changes with 100% success percentage. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot soccer humanoid merupakan robot yang dapat menggiring dan menendang bola ke arah gawang. Dalam hal ini robot yang digunakan adalah robot Barelang FC Polteknik Negeri Batam yang mengikuti perlombaan RoboCup Humanoid League. Pada perlombaan RoboCup Humanoid League terdapat Technical Challenges salah satunya yaitu Goal Kick from Moving Ball. Pada bagian ini robot harus menendang bola yang bergerak dari sisi samping lapangan dan bola akan digelindingkan dari atas lintasan miring dari ketinggian yang berbeda-beda. Diperlukan sebuah sistem perangkat lunak yang dapat mengambil keputusan dan merespon secara baik terhadap bola. Pendekatan yang digunakan adalah dengan penentuan koordinat bola dan perhitungan parameter gerak bola. Kemudian dimasukan kedalam perangkat lunak robot sehingga robot dapat mengambil keputusan yang tepat terhadap pergerakan bola yang telah dihitung oleh robot. Dimana ketinggian dari bola yang dilepaskan dari atas ramp (lintasan miring) diubah-ubah untuk menguji keakuratan robot terhadap pergerakan bola. Hasil pengujian menunjukan robot dapat mengeksekusi bola yang digelindingkan dari lintasan miring dengan baik dari semua percobaan dengan tiga sistem percobaan yang berbeda yaitu Sistem eksekusi berdasarkan waktu bola sampai ke robot, Sistem eksekusi bola berdasarkan persamaan GLBB, dan Sistem eksekusi bola dengan memanfaatkan perubahan kepala robot dengan persentasi keberhasilan 100%. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1096 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Robot Soccer | en_US |
| dc.subject | Goal Kick From Moving Ball | en_US |
| dc.subject | RoboCup | en_US |
| dc.title | Tendangan Ke Gawang Berdasarkan Kemiringan Lintasan Bola Pada Robot Barelang Fc (Goal Kick From Moving Ball Task) | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |