Perancangan Sistem Pengukur Kesejajaran Tinggi Dua Benda Berbasis PID
| dc.contributor.advisor | Fahruzi, Iman | |
| dc.contributor.author | Wicaksono, Guntur | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-20T07:53:12Z | |
| dc.date.available | 2022-10-20T07:53:12Z | |
| dc.date.issued | 2015-01-20 | |
| dc.description.abstract | In measuring the height alignment of two objects (flatness sloof leveling and foundation) a builder requires a small hose that had been filled with water in it, the pull of the point to be measured is then pulled thread as a reference height that occurs cutouts leveling horizontally (law related vessel Archimedes). With the measurement method, requiring long hose if it would measure 2 pieces distant point and of course with plenty of water volume and requires a long process so that the water be quiet and the measurement can be done. Therefore, the authors make a tool to replace the function of the tool digitally, by utilizing light. According to the nature of light that light travels in straight then this tool authors utilize the functionality of laser light that can reach remote places with light focus on one point. Then that the laser beam can emit light with a straight horizontal earth's gravity is required The parallel arrangement with the Earth using an accelerometer sensor and servo motors. To set the desired height in the tool takes the motor and an encoder sensors as feedback on the PID system to be created. Based on the results of tests performed, obtained good results. By using the value of Kp = 2, Ki = 0.01, Kd = 1, SP = 250 and Ts = 5 is obtained Rise Time = 593 ms, Peak time =706 ms, and steadytime = 932 ms. Then the range of the accelerometer sensor g on better response by using ± 16g. | en_US |
| dc.description.abstrak | Dalam mengukur kesejajaran tinggi dua buah benda (kerataan leveling sloof dan pondasi) seorang tukang bangunan membutuhkan sebuah selang kecil yang telah diisi air didalamnya, yang ditarik dari titik yang ingin diukur kemudian ditarik benang sebagai acuan ketinggian agar terjadi keratan leveling secara mendatar (hukum bejana berhubungan Archimedes). Dengan metode pengukuran tersebut, membutuhkan selang panjang jika akan mengukur 2 buah titik yang jauh jaraknya dan tentunya dengan volume air yang banyak serta membutuhkan proses yang lama agar air menjadi tenang sehingga proses pengukuran bisa dilakukan. Oleh sebab itu penulis membuat sebuah alat untuk mengantikan fungsi alat tersebut secara digital, dengan cara memanfaatkan cahaya. Sesuai sifat dari cahaya yaitu cahaya merambat lurus maka pada alat ini penulis memanfaatkan fungsi dari sinar laser yang dapat menjangkau tempat jauh dengan cahaya yang fokus pada satu titik. Kemudian agar sinar laser tersebut dapat memancarkan sinar yang lurus horizontal dengan gravitasi bumi maka dibutuhkan pengaturan kesejajarannya dengan bumi menggunakan sensor accelerometer dan motor servo. Untuk mengatur ketinggian yang diinginkan dalam alat ini dibutuhkan motor dan sebuah sensor encoder sebagai umpan balik pada sistem PID yang akan dibuat Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh hasil yang cukup baik. Dengan mengunakan nilai Kp = 2 , Ki = 0,01, Kd = 1, SP = 250 dan Ts = 5 didapatkan Rise Time = 593 ms , Peak time = 706 ms, dan steadytime = 932 ms. Kemudian jangkauan g pada sensor akselerometer lebih bagus responnya dengan mengunakan ±16g. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/264 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.subject | Computer Sciences, Knowledge, Systems | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.title | Perancangan Sistem Pengukur Kesejajaran Tinggi Dua Benda Berbasis PID | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |