Positioning Dan Manuver Robot Krsbi Beroba 7.1 Berbasis Arm
| dc.contributor.advisor | Prayoga, Senanjung | |
| dc.contributor.author | Vidra Pratama, Khasia | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:11:42Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:11:42Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-06 | |
| dc.description.abstrak | Pertandingan sepakbola robot diperlukan pergerakan dan penempatan posisi yang baik dan benar, agar strategy dapat berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan. Oleh karena itu pada robot omnidirectional wheel yang dipasangkan rotary encoder pada setiap rodanya digunakan persamaan invers kinematic agar dapat bergerak ke arah yang di perintahkan. Tetapi hanya dengan menggunakan invers kinematic terdapat kekurangan dikarenakan terjadi pergeseran yang tidak tepat ke posisi oleh karena itu membutuhkan forward kinematic sebagai feedback untuk meningkatkan akurasi posisi robot. Dan untuk mengurangi error terhadap arah hadap robot maka pada penelitian ini akan ditambahkan kompas. Kemudian untuk meningkatkan pemrosesan data maka digunakanlah STM32F407 ARM Cortex-M4, yang mana memiliki kecepatan CPU hingga 168 Mhz. Hasil yang diharapkan dari peneltitian ini adalah meningkatkan akurasi dari posisi tujuan robot dengan metode kontrol PID serta dapat mempercepat pengolahaan data dengan menggunakan microcontroller yang memiliki kapasitas yang lebih tinggi yang kemudian setiap perubahan posisi robot digambarkan dalam bentuk visual. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/604 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | inverse kinematic | en_US |
| dc.subject | navigasi | en_US |
| dc.subject | mobilerobot | en_US |
| dc.title | Positioning Dan Manuver Robot Krsbi Beroba 7.1 Berbasis Arm | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |