Implementasi Robot Jari Berbasis Mikrokontroler
| dc.contributor.advisor | Sutopo Pamungkas, Daniel | |
| dc.contributor.advisor | Toar, Handri | |
| dc.contributor.author | Nuansah, Afik | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:36:21Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:36:21Z | |
| dc.date.issued | 2017-02-24 | |
| dc.description.abstract | Research regarding the robot hand (hand robot) is the research that has been developed for quite a while. This research is part and parcel of a major theme of research in the field of robotics, especially on the topic of humanoid robotics field that is focusing his attention on robots that mimic human model. Given how the breadth of coverage of this field, then each part of the human being in its own areas of study. At this time the research the author makes a robot finger. The purpose of making a robot finger this is Designing robotic arm with fingers using arduino and servo motor as its main driving force, studying the characteristics-owned servo motor characteristic in the design of robot motion human finger followers fingered. System working robot fingers using the push button as input and servo motor which is twirled by a rope as the driving force of the fingers. When the push button is pressed once and then the finger moves 180 degrees, while close to reopen the finger press the push button once again. | en_US |
| dc.description.abstrak | Penelitian mengenai robot tangan (hand robot) adalah penelitian yang telah cukup lama dikembangkan.Penelitian ini merupakan bagian yang tak terpisahkan dari tema besar penelitian pada bidang robotika, khususnya pada topik humanoid yaitu bidang robotika yang memfokuskan perhatiannya pada robot-robot yang meniru model manusia. Mengingat betapa luasnya cakupan dari bidang ini, maka masing-masing bagian dari manusia menjadi bidang-bidang penelitan tersendiri. Pada penelitian kali ini penulis membuat sebuah alat robot jari. Tujuan dari pembuatan robot jari ini adalah Mendesain lengan robot berjari dengan menggunakan arduino dan motor servo sebagai penggerak utamanya, Mempelajari karakteristik-karakteristik yang dimiliki motor servo dalam desain robot berjari pengikut gerak jari manusia. Sistem kerja robot berjari ini dengan menggunakan push button sebagai inputan dan motor servo yang dililit dengan tali sebagi penggerak jari-jari robot tersebut. Saat push button ditekan sekali maka jari bergerak 180 derajat menutup,sedangkan untuk membuka kembali jari tersebut tekan push button sekali lagi. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/737 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Computer Sciences, Knowledge, Systems (Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem) | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Social Problems and Services; Associations (Permasalahan Sosial, Layanan Sosial; Asosiasi) | en_US |
| dc.title | Implementasi Robot Jari Berbasis Mikrokontroler | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |