Kendali Tangan Robot Menggunakan Sinyal Electromyography
| dc.contributor.advisor | Pamungkas, Daniel | |
| dc.contributor.author | Prasetyo, Eko | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:30:11Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:30:11Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-06 | |
| dc.description.abstrak | Biomekanik merupakan sebuah bidang yang mempelajari pergerakan makhluk hidup, khususnya manusia. Ilmu biomedika telah membuat suatu paradigma baru dalam menerapkan konsep teknologi sehingga menghasilkan teknologi yang baru yaitu Elektromiograf (EMG). Elektromiograf adalah sinyal yang berasal dari otot manusia pada saat berkontraksi ataupun relaksasi, sehingga banyak digunakan dan dikembangkan sebagai media kontrol (electric devices). Penelitian ini bertujuan untuk dapat mengontrol gerakan tangan robot berupa gerakan membuka dan menggenggam dengan menggunakan sebuah sensor otot berdasarkan sinyal electromyography (EMG). Sensor otot diletakkan pada lengan bawah tangan kanan subjek untuk mendapatkan sinyal dari EMG. Sinyal EMG diproses dengan program neural network menggunakan dua hidden layer dan dua output dari sebuah input. Hasil learning menjadi input mikrokontroler, sehingga dapat menggerakkan tangan robot sesuai gerakan tangan subjek. Dari penelitian ini didapat bahwa tangan robot berhasil mengikuti pergerakan tangan kanan subjek sebanyak 90.2% pada keadaan membuka dan 85.4% pada keadaan tangan menggenggam. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1092 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Tangan Robot | en_US |
| dc.subject | Sinyal | en_US |
| dc.subject | Electromyography | en_US |
| dc.title | Kendali Tangan Robot Menggunakan Sinyal Electromyography | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |