Sistem kontrol proporsional integral derivative (PID) pada kit praktikum sensor level

Abstract

Penelitian ini membahas sistem kendali untuk mengendalikan ketinggian air pada dua wadah yang dibentuk seperti tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkaitan, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung cairan. Pada penelitian sebelumnya tidak dapat melakukan konsistensi pada level air atau disebut dengan Sistem Manual. Pada metode saat ini yang ingin dikembangkang ialah bagaimana air dapat menemukan level titik kosisten pada air, dengan kolaborasi dengan beberapa (sensor) hal ini berguna untuk perbandingan pada pengukuran level air dengan memassukkan Sensor Ultrasonik (HC-SR 04), Sensor Capacitive, Sensor pressure (P255). .Cara kerja dari tangki ini dengan mengendalikan level dengan tekanan air 0-10 (Kpa) dalam satu tangki dengan kapasitansi (F) yang kontinu. Kontrol level digunakan untuk menjaga konsisten pada titik set level terhadap wadah pada ketinggian 0-40 (cm). Nilai yang diberikan sehingga mampu menerima nilai-nilai secara dinamis. Maka dari itu tujuan dari di bentuk nya KIT Praktikum Sensor Level ialah untuk mempermudah user menyimulasikan bagaimana pengontrolan air, baik dari segi monitoring, kontrol system dan pengendalian software.