Pengendalian Robot Mobil Menggunakan Myo Armband
| dc.contributor.advisor | Sutopo, Daniel | |
| dc.contributor.author | Riayuanna, Ilma Adila | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:27:53Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:27:53Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-18 | |
| dc.description.abstract | One of the most important part from the use of the mobile robot that is the device used to move. The devices used in the control of the robot there are various kinds of remote control with the media cable, computer, joystick. The use of the cable device in the control of mobile robot looks less effective because it can interfere with the movement of the mobile robot. Due to the control of the robot is less effective so that a way to control the mobile robot more natural and interactive by using the gesture. The purpose of this research is to produce a system to control the mobile robot using the Myo Armband. The research method used is one of the existing sensors in a device that is Myo Armband then data from Myo Armband will be sent in wireless communication through media Bluetooth. The results obtained are the output data from Myo Armband in the form of pitch, yaw and roll in accordance with the human hand movement. From this research can be concluded that Myo Armband can control the mobile robot more easily with the human hand movement. | en_US |
| dc.description.abstrak | Salah satu bagian terpenting dari penggunaan robot mobil yaitu media yang digunakan untuk bergerak. Media-media yang digunakan dalam pengendalian robot ada berbagai macam yaitu berupa remote control dengan media kabel, komputer, joystick. Penggunaan media kabel dalam pengendalian robot mobil terlihat kurang efektif karena dapat mengganggu pergerakan dari robot mobil. Dikarenakan pengendalian pada robot yang ada saat ini kurang efektif sehingga dilakukan suatu cara untuk mengendalikan robot mobil lebih alami dan interaktif yaitu menggunakan gesture. Tujuan penelitian adalah menghasilkan suatu sistem untuk mengendalikan robot mobil menggunakan Myo Armband. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan memanfaatkan salah satu sensor di Myo Armband kemudian data dari Myo Armband akan dikirimkan secara wireless melalui media komunikasi Bluetooth. Hasil yang diperoleh yaitu data keluaran dari Myo Armband berupa pitch, yaw dan roll sesuai dengan gerakan tangan manusia. Dari penelitian ini dapat di simpulkan bahwa Myo Armband dapat mengendalikan robot mobil dengan lebih mudah dengan gerakan tangan manusia. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1057 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektronika | en_US |
| dc.subject | Myo Armband | en_US |
| dc.subject | Robot Mobil | en_US |
| dc.title | Pengendalian Robot Mobil Menggunakan Myo Armband | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |