KIT Praktikum Sensor Level Meggunakan Metode Fuzzy-PID

Abstract

Kit praktikum sensor level menggunakan metode Fuzzy PID dirancang sebagai media pembelajaran untuk memonitor dan mengendalikan ketinggian air dalam tangki secara real-time. Sistem ini bertujuan untuk membantu mahasiswa memahami prinsip kerja sensor, aktuator, serta metode pengendalian cerdas pada sistem level air. Kit praktikum ini mengintegrasikan sensor ultrasonik dan sensor tekanan sebagai perangkat pengukuran ketinggian air, serta motor servo sebagai aktuator pengendali bukaan aliran. Data hasil pengukuran sensor diproses oleh kontroler utama menggunakan metode Fuzzy PID untuk menghasilkan respon pengendalian yang lebih stabil dan presisi dibandingkan metode kontrol konvensional. Hasil pemantauan dan pengendalian ditampilkan melalui antarmuka monitoring sehingga memudahkan pengguna dalam mengamati respon sistem terhadap perubahan setpoint dan gangguan. Dengan adanya kit praktikum ini, diharapkan proses pembelajaran pada bidang instrumentasi dan sistem kontrol menjadi lebih aplikatif, interaktif, serta mampu meningkatkan pemahaman terhadap penerapan metode Fuzzy PID pada sistem pengendalian level air.