Rancang Bangun Mesin Otomasi Pencetak Briket Berbasis PID Guna Untuk Fleksibilitas Hasil Produksi

Abstract

Briket adalah arang yang terbuat dari tempurung kelapa yang dicampur dengan adonan tepung tapioka. Briket memiliki beberapa keuntungan yaitu mudah dibakar, penggunaan yang relatif lebih lama dari arang kayu, dan menyisakan abu yang sedikit. Briket memiliki ukuran dan bentuk yang berbeda-beda dengan fungsi yang berbeda juga disetiap ukuran dan bentuknya. Pabrik pencetak briket pada umumnya tidak dapat mencetak ukuran briket yang diinginkan secara otomatis yang mengakibatkan membutuhkan tenaga kerja yang banyak, tidak efisiennya dalam waktu pengerjaan dan hasil produksi. Untuk dapat mengefisiensikan dalam pengerjaan hasil dari dibutuhkan mesin yang dapat mengukur panjang dari briket dengan memanfaatkan sensor Rotary Encoder dengan ditambahakan Limit Switch dan sensor Infrared untuk mengukur putaran dari motor sehingga mendapatkan ukuran panjang yang diinginkan kemudian akan dipotong dengan Motor Power Window yang dibatasi dengan Limit Switch kemudian sebagai menghitung total hasil produksi dilengkapi dengan sensor Infrared. Sensor ini akan dikontrol dengan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler. Hasil Pengujian alat bekerja dengan baik, dimana hasil dari briket yang dicetak mendapatkan Nilai Mean Absolute Percentage Error ( MAPE) yang kecil yaitu <6% pada tiga kali pengujian yaitu untuk ukuran 3,5, dan 7 Cm.