Robot Otomatis KRI 2012
| dc.contributor.advisor | susanto, susanto | |
| dc.contributor.advisor | Risandriya, Sumantri K. | |
| dc.contributor.author | Syafi'i, Rian | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:45:58Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:45:58Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-30 | |
| dc.description.abstract | Automatic Robot KRI 2012, is a robot designed to participate in the annual robot contest that held by the DIKTI (Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi) which refers to the rules of contest organized by ABU Robocon (Asia Pacific Broadcase Union). Theme contest in 2012 was a robot that is can construct Peng On Day Gat is one of the traditional activities of the state that held in Hong Kong. Mission of Automatic robot KRI 2012 is take the basket and put it in the manual area. After that brings the Collector Robot to the Island. This robot is designed using multiple sensors as well as detection devices and navigation using actuators are used as prime movers in navigation and in conducting retrieval and laying down the object. The results achieved in the design of the robot is quite complex, developed a robot design in terms of mechanical, electronic and software applications where the robot has been able to work and easy to program and electronically controlled and accurate in making and laying objects. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot Otomatis KRI 2012, adalah robot yang dirancang untuk mengikuti kontes robot tahunan yang diselenggarakan oleh Dikti (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) dimana peraturan kontes ini mengacu pada peraturan kontes yang diselenggarakan oleh ABU Robocon (Asia Pasific Broadcase Union). Tema kontes pada tahun 2012 adalah robot yang mampu menyusun Peng On Day Gat yaitu salah satu kegiatan tradisional dari negara yang menjadi tuan rumah yaitu Hongkong. Misi robot Otomatis KRI 2012 adalah mengambil basket dan meletakkannya di daerah manual. Setelah itu membawa Robot Collector ke Island. Robot ini dirancang menggunakan beberapa sensor sebagai alat deteksi dan navigasi serta menggunakan aktuator yang difungsikan sebagai penggerak utama dalam bernavigasi maupun dalam melakukan pengambilan dan peletakkan objek. Adapun hasil yang dicapai dalam perancangan robot yang cukup rumit maka, dikembangkan sebuah perancangan robot baik dari segi mekanik, elektronik maupun program dimana robot telah mampu bekerja dan mudah untuk dikontrol secara program maupun elektronik serta akurat dalam pengambilan maupun peletakan objek. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1315 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Informatika | en_US |
| dc.subject | Multimedia & Jaringan | en_US |
| dc.subject | Robotics | en_US |
| dc.subject | Teknik | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.title | Robot Otomatis KRI 2012 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |