KIT Praktikum PID Menggunakan Motor DC dengan Output Sudut Berbasis Labview

Abstract

Pengendalian posisi motor DC dengan output sudut merupakan salah satu penerapan penting dari sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivative). Metode ini banyak digunakan pada aplikasi industri seperti robotika, aktuator presisi, dan sistem otomasi. Pada pembelajaran di laboratorium, mahasiswa seringkali hanya memahami konsep PID secara teori maupun simulasi sehingga diperlukan perangkat praktikum yang dapat menunjukkan implementasi nyata. Oleh karena itu, dirancang sebuah KIT praktikum berbasis motor DC dengan output sudut yang dikendalikan melalui LabVIEW. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler untuk membaca data dari sensor encoder motor, kemudian mengirimkannya ke komputer melalui komunikasi serial. Data tersebut divisualisasikan melalui antarmuka LabVIEW sehingga pengguna dapat melakukan tuning parameter PID secara langsung dan mengamati respon sudut motor terhadap perubahan setpoint. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan sudut motor dengan baik, dengan MAPE sebesar 1.83% dan standar deviasi sebesar 2.8º. KIT ini diharapkan dapat membantu mahasiswa memahami prinsip dasar kontrol PID pada pengendalian posisi secara praktis dan interaktif.