Sistem Kontrol Akuarium Auto Cleaning Berbasis IoT Implementasi Smart City

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun sistem akuarium auto cleaning berbasis Internet of Things (IoT) sebagai solusi otomatis dalam pemantauan dan perawatan kualitas air akuarium. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor pH 4205C, sensor turbidity SEN0189, dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk memantau tingkat keasaman, kekeruhan, dan ketinggian air secara real-time. Data sensor ditampilkan pada LCD 16x2, sementara proses pengurasan dan pengisian air dikendalikan secara otomatis menggunakan pompa DC melalui modul relay. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik sesuai logika yang dirancang, di mana air akan dikuras saat terdeteksi keruh atau pH berada di luar batas ideal, serta diisi kembali hingga mencapai ketinggian yang ditentukan. Sistem ini terbukti memiliki akurasi dan keandalan yang baik dalam menjaga kualitas air akuarium, sehingga dapat meningkatkan efisiensi perawatan, mengurangi intervensi manual, dan mendukung penerapan konsep Smart City melalui otomatisasi dan konektivitas IoT. sistem memiliki tingkat akurasi dan keandalan yang baik dalam menjaga kualitas air akuarium. Sensor pH memiliki persentase error rendah (0,44%–4,62%), sensor turbidity menunjukkan error rata-rata sekitar 1–2%, dan sensor ultrasonik memiliki akurasi optimal pada rentang jarak menengah. Dengan demikian, sistem dinilai andal dalam memantau dan menjaga kualitas air akuarium sesuai parameter yang telah ditentukan.