Robot Pendeteksi Manusia Menggunakan Sensor PIR
| dc.contributor.advisor | Pamungkas, Daniel Sutopo | |
| dc.contributor.author | Rusdi, Muhammad Ibnu | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:47:33Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:47:33Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-06 | |
| dc.description.abstract | The higher the crime rate and also the rate of economic growth is slowing, causing a growing need for a surveillance system in the room. This surveillance system to anticipate the level of criminality such as theft, etc. Therefore the author making a tool that is: Human Detection Robots Using Sensor PIR, the Robot serving as supervisor of security which will make it easier for security officers in night shift. The workings of this robot will follow the walls of the left so that the robot is able to surround all the system navigation can use Ultrasonic sensors. The robot will be able to detect the presence of human beings through his movements using a PIR sensor help. Then the robot will send a warning to the security supervisor in the form of sound the alarm through the system interfacenya on android. Where the robot and allows supervisors to communicate in real time. Expected to design this tool later can help in terms of oversight. | en_US |
| dc.description.abstrak | Tingkat kriminalitas yang makin tinggi dan juga laju pertumbuhan ekonomi yang kian melambat, menyebabkan dibutuhkannya sistem pengawasan pada ruangan. Sistem pengawasan ini untuk mengantisipasi tingkat kriminalitas seperti mencuri, dll. Maka dari itu penulis membuat suatu alat yaitu : Robot Pendeteksi Manusia menggunakan Sensor PIR, Robot bertugas sebagai pengawas keamanan yang mana akan memudahkan petugas keamanan dalam penjagaan pada malam hari. Cara kerja robot ini akan mengikuti dinding kiri sehingga robot mampu mengelilingi semua ruangan yang sistem navigasinya menggunakan sensor ultrasonik. Robot akan dapat mendeteksi keberadaan manusia melalui pergerakannya menggunakan bantuan sensor PIR. Lalu robot akan mengirimkan warning kepada pengawas keamanan berupa suara alarm melalui sistem interfacenya di android. Dimana robot dan pengawas memungkinkan untuk berkomunikasi secara real time. Diharapkan perancangan alat ini nantinya dapat membantu dalam hal pengawasan. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1339 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Teknik | en_US |
| dc.subject | Robotics | en_US |
| dc.subject | Sensor | en_US |
| dc.subject | Real-Time | en_US |
| dc.title | Robot Pendeteksi Manusia Menggunakan Sensor PIR | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |