Robot Kri Barelang 5.1 Otomatis 2
| dc.contributor.advisor | Susanto, Susanto | |
| dc.contributor.author | Hidayatullah, M. Taufik | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-01T05:44:46Z | |
| dc.date.available | 2022-11-01T05:44:46Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-10 | |
| dc.description.abstract | Robot Automatic 2 KRI 2011, is a robot designed to follow the annual robot contest held by the Higher Education (Directorate General of Higher Education) in which the regulation refers to the rules of this contest contest organized by the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcase Union). The theme of the contest in 2011 is a robot that is able to arrange Loy Krathong is one of the traditional ceremonies of the country that will host the Thailand. Automatic 1 KRI robat mission is to take Krathong Petal and flower of the Storage Point for structured / placed on the Preparation Point, once fully developed both the robot moves toward the next to take the Storage Point Light Candle Flame and Sala robot went up to knock on the Complete Flame Candle Light Krathong. This robot is designed using multiple sensors as a detection and navigation, and use actuators that functioned as a prime mover in navigation and in doing object-making and laying. The results achieved in the design of fairly complex robot is developed a robot design in terms of mechanical, electronic or program where the robot has been able and easy to program and elktronik controlled and accurate in making and laying of the object. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot Otomatis 2 KRI 2011, adalah robot yang dirancang untuk mengikuti kontes robot tahunan yang diselenggarakan oleh Dikti (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) dimana peraturan kontes ini mengacu pada peraturan kontes yang diselenggarakan oleh ABU Robocon (Asia Pasific Broadcase Union). Tema kontes pada tahun 2011 adalah robot yang mampu menyusun Loy Krathong yaitu salah satu upacara tradisional dari negara yang akan menjadi tuan rumah yaitu Thailand. Misi robot Otomatis 1 KRI adalah mengambil Krathong Petal dan flower dari Storage Point untuk disusun/ditempatkan pada Preparation Point, setelah selesai menyusun keduanya maka robot bergerak menuju Storage Point berikutnya untuk mengambil Candle Light Flame dan robot naik keatas Sala untuk menjatuhkan Candle Light Flame pada Complete Krathong. Robot ini dirancang menggunakan beberapa sensor sebagai alat deteksi dan navigasi serta menggunakan aktuator yang difungsikan sebagai penggerak utama dalam bernavigasi maupun dalam melakukan pengambilan dan peletakkan objek. Adapun hasil yang dicapai dalam perancangan robot yang cukup rumit maka, dikembangkan sebuah perancangan robot baik dari segi mekanik, elektronik maupun program dimana robot telah mampu bekerja dan mudah untuk dikontrol secara program maupun elektronik serta akurat dalam pengambilan maupun peletakan objek. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/317 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Elektronika | en_US |
| dc.subject | Candle Light Flame | en_US |
| dc.subject | Storage Point | en_US |
| dc.title | Robot Kri Barelang 5.1 Otomatis 2 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |