Pengenalan Suara Terhadap Pergerakan Robot Beroda dengan Metode FFT
| dc.contributor.advisor | Risandriya, Sumantri K. | |
| dc.contributor.advisor | Fatekha, Rifqi Amalya | |
| dc.contributor.author | Bayu, Krishna | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-09T09:52:19Z | |
| dc.date.available | 2022-12-09T09:52:19Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-03 | |
| dc.description.abstract | Speech Recognition to Mobile Robot Movement With FFT Method is a system that serves to move the robot direction based on the given sound. Usually to move a wheeled robot someone is still using the PC or remote control. With these problems researchers create a software system and hardware designed to recognize human voice commands. The voice signal will be processed on PC using FFT (Fast Fourier Transform) method in LabVIEW to find out the amplitude and frequency. Then to know the features of advanced sound, turn right and turn left using MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficients) method then the result of these characteristics is converted into time domain then stored into reference template by DTW (Dynamic Time Warping) method. The experimental results show that the system can recognize forward sound, turn right, and turn left has an average success rate of 81.1% and has an average error of 18.8%. Sound recognition errors are caused because when the speech sounds forward, turn right, and turn left the environment is not always quiet. | en_US |
| dc.description.abstrak | Pengenalan Suara Terhadap Pergerakan Robot Beroda Dengan Metode FFT adalah sebuah sistem yang berfungsi untuk menggerakkan arah robot berdasarkan suara yang diberikan. Biasanya untuk menggerakkan sebuah robot beroda seseorang masih menggunakan PC ataupun remote kontrol. Dengan adanya permasalahan tersebut peneliti membuat sebuah sistem perangkat lunak dan perangkat keras yang dirancang untuk mengenali perintah suara manusia. Sinyal suara akan diolah pada PC dengan menggunakan metode FFT (Fast Fourier Transform) pada LabVIEW untuk mengetahui nilai amplitudo dan frekuensinya. Lalu untuk mengetahui ciri-ciri suara maju, belok kanan dan belok kiri menggunakan metode MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficients) lalu hasil dari ciri-ciri tersebut diubah kedalam domain waktu lalu disimpan kedalam template referensi dengan metode DTW (Dynamic Time Warping). Output suara maju, belok kanan ataupun belok kiri akan dikirim ke mikrokontroller dengan komunikasi bluetooth. Hasil percobaan menunjukkan sistem dapat mengenali suara maju, belok kanan, dan belok kiri memiliki rata-rata tingkat keberhasilan sebesar 81.1% dan memiliki rata-rata error sebesar 18.8%. Kesalahan pengenalan suara disebabkan karena saat pengucapan suara maju, belok kanan, dan belok kiri keadaan lingkungan tidak selalu sunyi. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/396 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.title | Pengenalan Suara Terhadap Pergerakan Robot Beroda dengan Metode FFT | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |