Sistem Akuisisi Data Sensor Tekanan Serta Cara Mengirim Data ke Laptop Menggunakan Direct WiFi ESP32

Abstract

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem akuisisi data tekanan dan laju aliran air secara real time menggunakan sensor aliran YF-B6 dan pressure transmitter WPT-70G berbasis mikrokontroler ESP32. Data hasil pengukuran dikirimkan secara wireless ke OPC Kepware menggunakan protokol Modbus TCP/IP melalui koneksi WiFi lokal. Nilai sensor disimpan pada holding register Modbus dan ditampilkan pada OPC Kepware setelah dilakukan proses linear scaling untuk mengonversi data ke satuan fisik bar dan L/min. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan akuisisi dan pengiriman data tekanan serta laju aliran secara stabil dan real time. Sensor aliran YF-B6 memiliki error maksimum ±0,14 %, sedangkan sensor tekanan WPT-70G memiliki error maksimum ±0,05 %. Dengan tingkat % yang relatif kecil dan komunikasi yang andal, sistem ini dinilai mampu digunakan sebagai sistem pemantauan kondisi pipa air berbasis OPC Kepware.